前言

相关简介： 1，增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig 2，修改上一级的 Makefile 与 Kconfig 3，使用 Make menuconfig 进行配置 4，编译，烧录和运行 完成目标： 创建一个 hello 的驱动，在开机的时候加载，并打印"Hello world"

一、文件的编写

接着上一章的LinuxBSP包，进入02.linux_kernel/drivers

cd 02.linux_kernel/drivers

然后我们新建一个文件夹存放我们的驱动文件，在该文件下面分别创建一个.c文件一个Kconfig一个Makefile文件

mkdir hello
cd hello
touch hello.c
touch Kconfig
touch Makeconfig

hello.c文件的内容

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
        int i;
        for(i = 0;i < 10;i++)
        {
                printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world  %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
                mdelay(500);
        }
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("~~~hello exit~~~\r\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("STYLLE");
MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Kconfig文件的内容

config HELLO
        tristate "hello world"
        help
          Hello for Stylle

Makefile内容

obj-$(CONFIG_HELLO)             +=hello.o

然后我们需要配置上一级的Makefile和Kconfig文件，首先是在上一级的makefile文件的最后添加下面这一行内容在这里插入图片描述

obj-y                           += hello/

上一级Kconfig文件添加内容

source "drivers/hello/Kconfig"

在这里插入图片描述到这里我们的文件编写就完成了下面开始编译烧写我们的内核驱动。

二、内核的编译及烧录

首先回到我们的02.linux_kernel文件夹，输入make menuconfig进入图形化配置界面

make menuconfig

在这里插入图片描述使用回车进入该目录，然后使用空格进入将我们刚刚编写的驱动选中成如下界面样式然后使用左右方向键选择Save报文我们的配置，记住这个保存的名字不要修改然后选择exit可以退出界面，然后使用上篇文件介绍的编译内核指令编译我们的内核

make uImage

这里附上文章链接：【Linux】新唐NUC977系统编译及烧写流程在这里插入图片描述

2022-5-20补充控制LED灯

NUC977提供的操作GPIO的函数

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //请求gpio使用权，第二个参数用不到传入0
int gpio_direction_input(unsigned gpio); //设置输入模式
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //设置输出模式
int gpio_get_value(unsigned gpio);//获取引脚值
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value); //设置引脚值

这里的gpio存放在arch\arm\mach-nuc970\inlcude\mach\gpio.h这个文件中在这里插入图片描述具体的使用如下

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>

static int __init hello_init(void)
{
        int i;
        gpio_request(NUC970_PB0,NULL);
        gpio_request(NUC970_PB1,NULL);

        gpio_direction_output(NUC970_PB0, 0);
        gpio_direction_output(NUC970_PB1, 0);

        for(i = 0;i < 10;i++)
        {
                printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world  %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
                gpio_set_value(NUC970_PB0,1);
                gpio_set_value(NUC970_PB1,0);
                mdelay(100);
                gpio_set_value(NUC970_PB0,0);
                gpio_set_value(NUC970_PB1,1);
                mdelay(100);
        }
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk("~~~hello exit~~~\r\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("STYLLE");
MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

最后

对于Linux开发的基本流程都是相同的，这个流程同样可以应用在其他Linux开发板子上使用。

使用的代码分享：www.aliyundrive.com/s/x652GWdyh…

【Linux】新唐NUC977编译第一个内核驱动程序Hello World

前言

一、文件的编写

二、内核的编译及烧录

2022-5-20补充控制LED灯

最后