nRF52实践：BLE下获取内部温度

李迟

2022年06月23日 09:12 · 阅读 113

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本文介绍在 BLE 协议栈下如何获取芯片内部温度。

方法一

SDK有相关例程，在文件examples\peripheral\temperature\main.c。函数如下：

int main(void)
{
    // This function contains workaround for PAN_028 rev2.0A anomalies 28, 29,30 and 31.
    int32_t volatile temp;

    nrf_temp_init();

    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
    NRF_LOG_INFO("Temperature example started.");

    while (true)
    {
        NRF_TEMP->TASKS_START = 1; /** Start the temperature measurement. */

        /* Busy wait while temperature measurement is not finished, you can skip waiting if you enable interrupt for DATARDY event and read the result in the interrupt. */
        /*lint -e{845} // A zero has been given as right argument to operator '|'" */
        while (NRF_TEMP->EVENTS_DATARDY == 0)
        {
            // Do nothing.
        }
        NRF_TEMP->EVENTS_DATARDY = 0;

        /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 29 - TEMP: Stop task clears the TEMP register. */
        temp = (nrf_temp_read() / 4);

        /**@note Workaround for PAN_028 rev2.0A anomaly 30 - TEMP: Temp module analog front end does not power down when DATARDY event occurs. */
        NRF_TEMP->TASKS_STOP = 1; /** Stop the temperature measurement. */

        NRF_LOG_INFO("Actual temperature: %d", (int)temp);
        nrf_delay_ms(500);

        NRF_LOG_FLUSH();
    }
}
复制代码

将示例代码稍作整理，编译并烧录到板子后，提示：

app: SOFTDEVICE: INVALID MEMORY ACCESS
复制代码

后发现这是普通外设示例，无法在BLE协议栈中使用，故舍弃。

方法二

由前面涉及的函数nrf_temp_read搜索SDK，得到相关文件modules\nrfx\drivers\src\nrfx_temp.c和modules\nrfx\drivers\include\nrfx_temp.h。

根据头文件函数声明实现如下：

初始化：

    ret_code_t err_code;
    nrfx_temp_config_t config;
    config.interrupt_priority = NRFX_TEMP_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY;
    err_code = nrfx_temp_init(&config, NULL); // 第二参数为数据处理函数指针，如无则为阻塞方式
    MY_APP_ERROR_CHECK(err_code);
复制代码

读取内部温度：

int app_temp_read(void)
{
    int32_t temp = 0;
    int32_t raw_temperature = 0;
    ret_code_t err_code = 0;
    err_code = nrfx_temp_measure(); // 开始读，阻塞方式需再调用nrfx_temp_result_get
    MY_APP_ERROR_CHECK(err_code);
    raw_temperature = nrfx_temp_result_get();
    temp = nrfx_temp_calculate(raw_temperature); // 转换为实际温度
    NRF_LOG_INFO("Actual temperature: %d %d", temp, raw_temperature);

    return (int)temp;
}
复制代码

烧录到板子后，提示：

app: SOFTDEVICE: INVALID MEMORY ACCESS
复制代码

搜索网络资料，查SDK在线文档，问题在于 SoftDevice 无法访问一些寄存器。SoftDevice 的接口以sd_开头。于是有了方法三。

方法三

在SDK搜索sd_temp打头字符，发现有函数声明。

相关文件components\softdevice\s132\headers\nrf_soc.h。声明如下：

SVCALL(SD_TEMP_GET, uint32_t, sd_temp_get(int32_t * p_temp));
复制代码

该函数将阻塞直到读取温度值，耗时约50 us。

新的方法非常简单，无须初始化，读取温度函数如下：

int app_temp_read(void)
{
    int32_t temp = 0;
    int32_t raw_temperature = 0;
    sd_temp_get(&raw_temperature);
    temp = nrfx_temp_calculate(raw_temperature);
    NRF_LOG_INFO("Actual temperature: %d %d", temp, raw_temperature);
    return (int)temp;
}
复制代码

测试结果：

00> <info> app_timer: RTC: initialized.
00> <info> app: BLE slave example started.
00> <info> app: Fast advertising.
00> <info> app: Actual temperature: 2650 106
00> <info> app: Actual temperature: 2625 105
00> <info> app: Actual temperature: 2625 105
复制代码

sd_temp_get获取的值需经过转换，转换函数为nrfx_temp_calculate ，其内部实现为(raw_measurement * 100) / 4，精度为 0.25 摄氏度。测试结果的2650表示 26.50 摄氏度。

小结

网上没有现成的例程，本文首先找到SDK温度的示例，再从源码搜索得到相关接口并做实验达到目的。从中也学会了 nRF52 SDK的一些规范，对于获取温度功能，不同的场景使用不同的方法，按需确定适合的即可。如开发BLE程序，涉及外设的接口，最好用sd_xx函数，但不是所有的外设都不能在BLE协议下使用，具体有哪些，需看文档和例程。