Arduino项目：map()函数

当你从一个模拟输入引脚获取模拟值时，默认情况下，它们被获取为范围在0 到1023 的值。

这是因为模拟读取的分辨率是10位，2^10就是1024。

提示：在基于ARM的Arduino设备上，如Arduino Zero、Arduino Due和Arduino MKR系列，你可以映射到12位，但默认是0。在这些设备上，你可以调用analogReadResolution(12) ，将分辨率设置为12位，所以你可以从0到4095而不是1023

Arduino语言提供的map() 函数允许你将该数值范围映射到一个不同的范围。

这里是函数的签名。

int <newvalue> = map(<value>, <original_min>, <original_max>, <new_min>, <new_max>);

值得注意的是，该函数返回的是一个整数值，小数部分被剪掉。

例如，你可能想把我们提到的你可以通过模拟输入获得的1024个原始值映射成一组只有10个的值，因为你可能有一些逻辑只处理10步。

你可以像这样做。

int acquiredValue = analogRead(A1);
int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9);

这里有一个完整的例子。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int acquiredValue = analogRead(A1);
    int value = map(acquiredValue, 0, 1023, 0, 9);
    Serial.println(value);
}

现在，你的输入不是有1024个可能的值，而是有一组受限制的10个可能的值，从0到9。