Arduino串行通信的详细指南为了在Arduino和其他设备之间进行通信，我们可以使用串行通信。这通常被用来与计算机

为了在Arduino和其他设备之间进行通信，我们可以使用串行通信。这通常被用来与计算机 "对话"，可视化来自Arduino的数据，以及调试你的项目。或者也可以用来与其他设备通信。

Arduino自带了内置的Serial 库。你不需要导入任何特别的东西来使用它。

我们在计算机和Arduino之间为上传程序到设备而建立的USB连接被自动设置为处理串行通信，因此我们可以通过Arduino IDE发送和接收信息。

现在让我们看看如何通过串行发送数据。

在Arduino程序的setup() 功能中，你需要通过设置串行数据传输的数据速率（用波特表示）来初始化串行通信。通常情况下，9600 。

Serial.begin(9600);

bauds = 每秒比特

然后你可以使用几个Serial 函数中的一个。

例如，Serial.print() 。

Serial.print("Hello!");

让我们通过编译和上传这个程序到Arduino来试试。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Hello!");
}

void loop() {
}

保存并上传程序到Arduino，然后在Arduino IDE中点击右上角的 "串行监控 "按钮。

该按钮将打开计算机上的串行接口监视器。确保它被调整到程序中设置的波特率，你应该看到 "Hello！"字符串被打印出来。

Serial.print() 只是你可以运行的函数之一。

你还有Serial.println() ，它写了一些东西，并添加了一个\n 行终结符，所以每条信息都被打印在自己的行上。

你也可以从这个串行接口监视器向Arduino发送消息。看到上面有Send 按钮的输入框了吗？

在Arduino程序中，你可以使用Serial.read() 。字符是用ASCII编码的，如果你运行这个程序。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.print(Serial.read());
  }
}

你会在串行接口中看到打印回来的你所发送的字符的ASCII十进制数值。试着写test ，然后点击Send 。

最好使用Serial.println() ，让每个数字都打印在一个行上。

116 是ASCII编码的是ASCII编码的是ASCII编码的。t``101 e``115 s

而10 是换行字符。

请参阅我的可打印和不可打印的ASCII编码列表。

要打印该字符而不是ASCII编码，请使用Serial.write() 函数。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}

Serial.available() 确保有数据准备被读取。如果没有发送数据，它将返回，所以如果我们不添加这个检查，我们只会在串行监视器中看到一堆的重复。-1 -1

在串行对象中你可以使用更多的函数。

值得注意的是，在Arduino上你有一组tx 和rx 的引脚。在Arduino Uno上，它们是0和1号针脚，在MKR 1010上，它们是13和14号针脚。当你通过USB使用串行通信时，不要将这些引脚用于I/O，否则你的数据可能会受到干扰。