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介绍Linux下curl命令、wget命令常见用法，使用curl获取一些常见的HTTP接口返回的数据，再利用CJSON库进行解析。最后的一个小节介绍了Linux下摄像头的简单操作流程并编译了mjpg-streamer-r63库，运行网页监控项目，
任务1：使用的网络服务器接口
C语言:面向过程 、 面向对象
【1】车牌号识别
【2】二维码生成
【3】获取北京时间
获取接口的网址：www.k780.com/
curl命令的常见用法总结--部分参考网络：
linux下curl如何发送get & post 带参数的请求
curl -v http://ip:port/service/name/op?param1=1¶m2=0¶m3="[{"value":1,"value":1}]" 能正常发送，但服务器端接收不到参数，原因大概是service只接受post请求
curl -v --globoff http://ip:port/service/name/op?param1=1¶m2=0¶m3="[{"value":1,"value":1}]" 同上，与上面的请求的区别是加了globoff，参数里面的括号不用转义
尝试用post方式发送：
curl http://ip:port/service/name/op -X POST -H "Content-type:application/json" -d '{"param1":"16","param2":"0","param3":"[{"value":1,"num":1}]"}' 能正常发送，但服务器仍然接收不到参数
curl http://ip:port/service/name/op -X POST -d 'param1=16¶m2=0¶m3=[{"value":1,"value":1}]' 能正常发送，服务器端能正常获取参数
1. curl与wget 命令的区别
相似之处：wget 和 cURL 都可以下载内容，都可以向互联网发送请求并返回请求项，也可以进行 HTTP POST 请求，它们都是命令行工具，可以设计成可脚本化应用到bash脚本中。
wget特点：简单直接、可直接下载程序、支持递归下载、使用方便。
curl特点：多功能工具、支持多种网络协议、安全、支持 gzip 压缩技术。
选择使用 curl还是使用 wget？
根据实际情况而定。如果想快速下载并且没有担心参数标识的需求，使用轻便有效的 wget。如果你想做一些更复杂的使用，直觉告诉你，你应该选择 curl。
curl可以理解为命令行网页浏览器，能处理好多事情，并且支持多种网络协议，可交互访问在线内容。不同的是curlL 不会渲染接收到的相应信息。
这里主要说明下curl命令发送带参数的get和post请求如何使用。
2. curl命令Get请求
语法：curl命令 + 请求接口的地址
# curl http://baidu.com
如果需要，可根据情况进行重定向 curl http://baidu.com > page.hrml
注意：
问题：如果请求的URL含有&转义字符，会提示参数不对，报错?
# crul http://172.16.134.9:1153/mp_mcss/vcn-image.do?mode=2&fileUuid=92dc1c25980d4a1c9b59d928a092e478 > 2.jpg
原因：由于URL中&不转义，curl请求时会分开访问。
解决办法：
1) URL连接上加上双引号
# crul "http://172.16.134.9:1153/mp_mcss/vcn-image.do?mode=2&fileUuid=92dc1c25980d4a1c9b59d928a092e478" > 2.jpg
2) URL连接&前加\ 就可以取消转义
可参考这篇博客
3. curl命令Post请求
举例：带header和body的POST请求
# curl -v -XPOST -H "Content-Type:application/json" http://172.24.7.63:36963/VIID/MotorVehicles -d ' {"DataType" : "Face"} '
说明：
-v 详细的请求信息
-XPOST 指定请求凡是为POST请求
-H 指定请求头部
-d 指定传送数据为json格式
注意：
1) 如果传送json数据过大，由于数据长度限制会出现curl失败?
解决方案：将json写成文件形式报错，例如data.json
# curl -v -XPOST -H "Content-Type:application/json" http://172.24.7.63:36963/VIID/MotorVehicles -d @data.json
至于，DELETE和PUT请求可参考网上资源。
发送带参数的请求:
curl "http://47.108.52.77:8083/carmonitorsys/errlog/upload.action?token=6899fa62-86b3-4fe3-925e-8afd31dd3370&devId=1126626497aaa88" -X POST -H "Content-type:application/json" -d '{"错误情况":"程序闪退，车载主机重启成功"}'
（1）调用网络的接口的方式: (天气预报)
curl http://api.k780.com:88/?app=weather.future'&'weaid=南昌
'&&'appkey=10003'&'sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4'&'format=json >123.txt
注意: &是特殊的符号，需要使用单引号或者双引号括起来。
Curl: 命令行的浏览器。
（2）调用二维码生成的接口
curl http://api.k780.com:88/?app=qr.get'&'data=www.wanbangee.com'&'level=L'&'size=6 >123.png
作业：
【1】天气预报查询
查询的格式: ./app <城市的中文名称>
【2】获取北京标准时间,显示出来
【3】查询手机号码归属地
【4】二维码生成创建 运行格式: ./app <生成的二维码内容>
生成之后直接显示在屏幕上。可以使用eog命令
【5】车牌号的识别
【6】调用百度地图API接口 ,模拟实现导航的效果。
(1) Eog命令图片浏览器
(2) 闹钟信号一秒钟中断一次
(3) 实时改变经纬度的参数
【7】分析cjson源代码，参考cjson源码改进数据解析方式。
# gcc cJSON.c cJSON.h test.c -lm //编译的方式
使用cjson提供的函数去解析天气预报、北京时间这些json格式的数据。
JSON语法规则：
【1】大括号{}表示对象
【2】双引号表示的字符串
【3】冒号后面保存的是数据值，前面表示数据值的名称
【4】中括号[]表示数组
【5】数据之间使用逗号隔开
编译cjson库的方式: # gcc app.c cJSON.c -lm
Cjson分析
//核心结构体
typedef struct cJSON {
struct cJSON *next,*prev;
struct cJSON *child;
int type; //保存的数据的类型
char *valuestring; //字符串类型的值 if type==cJSON_String
int valueint; //int类型的值 if type==cJSON_Number
double valuedouble;//浮点类型的值
char *string; //字符串类型
} cJSON;
void cJSON_Delete(cJSON *c); //释放空间
int cJSON_GetArraySize(cJSON *array); //获取数组大小
cJSON *cJSON_GetArrayItem(cJSON *array,int item); //获取数组每个下标内容
extern cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string); //获取对象的节点数据
cJSON *cJSON_Parse(const char *value); //载入源数据，获取根对象
目前阶段和后面的学习阶段: 分析源码，看源码。
#define 预编译 typedef
【1】获取QQ头像，QQ名称这些功能使用脚本去写代码。
获取QQ名称接口:r.pengyou.com/fcg-bin/cgi…号码 获取QQ头像接口:qlogo4.store.qq.com/qzone/11266…
【2】获取百度地图的接口数据
api.map.baidu.com/staticimage…
【3】获取全景地图
api.map.baidu.com/panorama/v2…
【4】获取高清静态地图
api.map.baidu.com/staticimage…
（5）出行线路规划
（6）字符串与其他格式数据之间转换
#include <stdlib.h>
int atoi(const char *nptr); //字符串转整数
#include <stdlib.h>
double atof(const char *nptr); //字符串转浮点数
#include <stdio.h>
int sprintf(char *str, const char *format, ...); //整数转为字符串
int sscanf(const char *str, const char *format, ...); //字符串转为整数
示例1：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char **argv)
{
char buff[100];
//整数转为字符串
sprintf(buff,"%d",12345);
printf("buff=%s\n",buff);
//浮点数转为字符串
sprintf(buff,"%f",12345.12345);
printf("buff=%s\n",buff);
//字符串拼接
sprintf(buff,"%s加%s","123","456");
printf("buff=%s\n",buff);
return 0;
}
示例2：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char **argv)
{
//字符串转整数
int data;
sscanf("1234","%d",&data);
printf("data=%d\n",data);
//字符串转浮点数
float dataf;
sscanf("116.403874,39.914888","%f",&dataf);
printf("dataf=%f\n",dataf);
return 0;
}
wget命令
wget是一个从网络上自动下载文件的自由工具，支持通过HTTP、HTTPS、FTP三个最常见的TCP/IP协议下载，并可以使用HTTP代理。wget名称的由来是“World Wide Web”与“get”的结合。
获取网页数据示例：# wget [www.baidu.com](www.baidu.com)
默认保存在当前目录下的：index.html.x文件中。
任务2：摄像头操作方式
Linux、windows这些系统下很多摄像头都是免驱(UVC)。
v4l2 :免驱摄像头框架----一堆结构体。
Linux下开发摄像头的不同角度问题:(嵌入式开发)
【1】上层软件系统开发(系统编程)，控制驱动提供的接口使用摄像头。
【2】底层硬件系统开发(驱动编程)，直接控制摄像头采集数据。
摄像头功能：将采集到的图像数据转为二进制数据返回。
驱动的代码集成在操作系统里。
在操作系统里使用摄像头步骤：学习接口函数的调用。
fread(); read();
Linux下是一切设备皆文件: 摄像头、网卡、声卡、鼠标、键盘………………….
Linux下设备文件存放的位置: /dev目录下。
在虚拟机跑Linux，使用外设设备都需要单独挂载才可以使用。
挂载摄像头：
查看摄像头的设备节点：
[root@wbyq /]# ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1
远程网页视频监控示例
libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz : 将图片数据可以压缩成jpeg数据流。Jpg图片。
mjpg-streamer-r63.tar.gz : 采集摄像头的数据，进行处理。
一张240*320的24位色bmp图片大小: 240*320*3
第一步:编译libjpeg-turbo
1. 解压：libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
2. 生成Makefile(如果报错，就安装报错提示安装包)：./configure
3. 编译安装：make && make install
4. 将生成lib和include目录下的文件拷贝到/usr目录下的对应文件夹
第二步：编译mjpg-streamer-r63
1.直接make进行编译
2.运行程序：./mjpg_streamer -i "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/input_uvc.so -f 10 -r 800*480 -y" -o "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/output_http.so -w www"
注意: 可以使用电脑自带的摄像头。在虚拟机的右下角进行将windows系统的摄像头挂载到Linux系统
3. 在浏览器里输入地址进行查看摄像头:
例如:192.168.11.123:8080
作业：
【1】将远程摄像头监控的代码编译运行实现效果。
(1) 修改端口号。 8080不能作为公网的端口访问。
(2) 修改线程数量。
(3) 分析下线程的函数实现原理。
(4) 使用花生壳软件实现公网监控
【2】学习摄像头的使用
摄像头实现拍照源程序流程：(50%程序学过的)
1. 打开摄像头的设备文件 open(“/dev/xxx”);
2. 获取摄像头参数。判断摄像头是否支持一些特有的操作。read
3. 配置摄像头的参数。(1) 输出的源数据格式RGB888 (2) 输出的图像尺寸
RGB888:数字数据格式
其他格式: YUV 模拟数据格式
4. 判断摄像头的参数是否设置成功。
5. 读取摄像头的数据。 队列的形式。
6. 将读取的YUV格式数据转为RGB格式
7. 将RGB格式数据编码为BMP格式的图片存放到电脑上
