本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
一．检测需求分析
1 项目背景
(1) 检测工件表面瑕疵。
(2) 精度要求：±1mm。
(3) 安装限制：暂无。
2 检测需求:
| 检测状态（静止/运动） | 匀速运动 |
|---|---|
| 视觉节拍（Cycle Time） | 检测时间5-10s以内 |
| 通讯方式 | TCP/IP |
| 相机光源安装限制 | 见安装示意图 |
| 检测环境 | 工件无震动，无强光线干扰 |
二．系统检测流程
三，硬件清单表
| Description | Type | QTY |
|---|---|---|
| 相机 | 线扫相机 | 1 |
| 光源 | 1 | |
| 镜头 | 8mm | 1 |
| 光源控制器 | CH2 | 1 |
| 电源线 | Cognex | 1 |
| 网线 | Cognex | 1 |
| 工控机 | 研华 | 1 |
| 显示器 | Dell | 1 |
| 软件授权 | Cognex-VPro | 1 |
四．视觉检测系统方案
1，产品图片
2，检测内容
检测工件表面瑕疵。
3，测试安装示意图
### 4，视觉系统参数
| 相机线宽(mm) | 300 |
|---|---|
| 相机分辨率(pixel) | 4KL |
| 系统精度(mm/pixel) | 0.075mm/Pixel |
| 相机工作距离(mm) | 350 |
5，检测分析
本次检测为工件固定在夹具上，伺服滑台带动相机扫描工件，得到工件表面的图像。检测黑色表面划痕及瑕疵，由于本次实验无具体样品，实验中使用相似产品代替测试，最终检测效果均以实际产品为准。
检测流程：
① 工件到对应工位，夹具夹紧，触发检测信号。****
② 伺服带动相机进行移动扫描。****
③ 扫描结束，获得图像进行程序处理。****
④ 处理结果发送外部设备。
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6，注意事项
● 避免强光及强震动干扰，产品表面无油污，水渍等干扰。
● 产品表面处划痕外，尽量保证无污渍等干扰因素。
● 视觉系统扫描时确保工件不能移动。
