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五种IO模型：

阻塞IO（BIO）
非阻塞IO（NIO）
信号驱动IO（signal-driven I/O）
异步IO（AIO）
多路转接（复用）IO（I/O multiplexing）

IO操作分了两个过程：等待 + 数据拷贝。

阻塞IO：发起IO调用，若不具备IO条件，则等待IO条件具备。具备则数据拷贝完毕后返回。一直等待资源浪费。
非阻塞IO：发起IO调用，若不具备条件则立即报错返回。通常是循环发起调用，若具备IO条件，则拷贝数据完毕后返回。不够实时。
信号驱动IO：先定义IO信号处理方式，若IO条件具备，直接信号通知进程，发起调用，拷贝数据后返回。比较实时。但流程控制较难。也是一种异步，因为拷贝就是异步的。
异步IO：定义信号处理，发起异步IO调用，自己直接返回，之后让别人等待条件具备（等待和数据拷贝都不用自己完成，进程或线程完成）“事情由别人干，干完通知我”。IO条件具备后，数据拷贝由别人完成，信号通知进程：IO已经完成。可以对数据直接进行操作。（AIO）
多路转接IO：一种IO事件监控。同时对大量的描述符进行事件（描述符的可读/可写/异常）默认阻塞监控，监控描述符是否具备IO条件。如果具备（就绪时）进行返回，对就绪的IO进行操作。是高并发的处理模型。多路转接模型：（select、poll、epoll）都是实现对大量描述符进行事件监控的操作。

select模型：【通过对几个事件集合中的描述符进行各自的事件监控，当对应集合中有描述符事件就绪则返回，返回前集合中没有就绪的描述符则移除。否则超时返回】

int select(			//阻塞函数
	int maxfds ,
	fd_set* readfds ,
	fd_set* writefds ,
	fd_set* exceptfds ,
	struct timeval* timeout
);

maxfds：监控的描述符中，最大的描述符 + 1
fd_set：描述符集合，本质是一个位图(bitmap)，位图大小取决于一个宏：__FD_SETSIZE = 1024，即最多监控1024个。
readfds：监控读事件集合。
writefds：监控写事件集合。
exceptdfs：监控异常事件集合。
struct timeval：分为秒与微秒。
timeout：是select等待超时时间。

步骤：

定义描述符集合fd_set。
将集合拷贝到内核进行监控，监控的原理是对所有描述符进行轮询遍历状态（这个监控是==阻塞==的）
当有描述符就绪时，在调用返回之前，将集合中没有就绪的描述符剔除出去。
用户操作：对所有的描述符进行遍历，看集合还剩余什么描述符，则这些描述符已经就绪。

接口：

void FD_CLR(int fd,fd_set *set);	//将指定的描述符从集合中移除
void FD_ISSET(int fd,fd_set *set);	//判断制定的描述符是否在集合中
void FD_SET(int fd,fd_set *set);	//将指定的描述符添加到监控集合中
void FD_ZERO(fd_set *set);			//清空描述符集合

select优缺点分析：

优点：

遵循POSIX标准，可以跨平台。（移植性强）
select监控的超时等待时间更加精细。（微秒级别）

缺点：

select所能监控的描述符是有上限的，Linux下默认1024，取决于__FD_SETSIZE。
select实现监控原理是在内核中进行轮询遍历状态，因此性能会跟着描述符增多而下降。
select监控每次返回时都会修改监控集合，需要用户每次监控前重新添加描述符到集合中。
select 要监控的集合中的描述符数据，需要每次都重新向内核中拷贝。
select不会直接告诉用户哪一个描述符事件就绪，只是告诉用户有就绪事件，需要用户遍历查找。（会增加代码复杂度）

Linux中的IO模型（上）：五种IO介绍、select模型

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