本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

1. 需求分析及方案介绍

1：现场现状

钢板到料后，通过人工眼睛判断钢板侧边圆弧情况，进行合格与否判断，可靠性低；且现场环境有粉尘及高分贝声音，影响操作人员安全健康；

1. 增加钢板到位检测；

2. 节拍需小于60s；

3. 实现无人化操作；

4. 可适应宽度（0-4800mm），厚度（0-100mm），长度（0-20000mm）范围内的钢板镰刀弯检测；

5. 可实现与上下工序数据交互；

镰刀弯检测由相机支架、相机、光源、微调平台，编码器组件、辅助检测组件、相机防护罩，相机自动清理组件和报警单元等部分组成。方案简图如下所示：

1，辅助检测检测到钢板到位；

2，编码器给视觉发出连续拍照信息，直到辅助传感器给出钢板完全通过信号；

3，视觉处理系统通过相机连续采集的图片，实时计算出镰刀弯弧度及钢板厚度；

4，通过内部数据判断钢板参数是否合格，给出相应命令。

1，3D视觉相机安装于微调平台上，方便安装，可调节性好（主要防止现场震动环境中，相机拍照效果长时间工作后产生影响，通过微调平台可对相机进行实时调整，从而提高相机采集图片质量）；

2，通过编码器与3D视觉实现交互，相机采集图片集中，提高检测精度；

3，所有施工不用改造现场设备，施工阶段不影响生产；

4，检测过程无人化操作，检测节拍预估30s；

5，检测精度高，可靠性高；

镰刀弯检测的显示控制单元由主控机柜和工控机等组成，主控机柜内装有同步电路、控制电路和通讯系统等。视觉系统将检测的结果输出到工控机；工控机将结果输出到液晶显示器上显示。系统带有数据输出功能，测得的镰刀弯数据及板厚可以输出到轧机压下系统，数据传输协议为RS422或RS485。

现场检测参数要求：

现场环境有粉尘和高分贝噪音，同时操作人员存在安全隐患。标记作业人工完成，劳动效率低，由于钢板轧制后钢板的规格测量受到局限性，需要一款设备能对运行中的钢板的规格进行准确的不间断的测量。

1. 3D视觉测量系统；

2. 旋转编码器系统；

3. 镰刀弯及厚度自动测量系统；

4. 相机自动清洁系统；

流程简介1：当钢板到达位置后，固定位置的3D相机连续拍照，直到钢板走出拍照位置，通过计算得到钢板的镰刀弯及厚度信息。根据系统下发的产品信息，集合实际测量得到的钢板信息做对比检测，当测得的信息不在正常范围内时，对产品产生报警信息，并发送上位系统。