vue3中如何使用this？

在vue3中，用setup替代了data、method等，因为setup是在cretead之前执行的，那我们要如何在vue3中使用this呢？ 可以使用getCurrentInstance 代码如下：

<script setup>
import { getCurrentInstance } from "vue";
const that = getCurrentInstance().appContext.config.globalProperties;
const goA = () => {
  console.log(that.$router);
};
</script>

那么除了这个，还有没有其他方法呢？