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本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

然后把代码前后加上$符号即可：

如

$\vec{OC} $

在Makedown编辑后为:

$\vec{OC}$

关于公式居中：代码前后加上双&$符号即可：

$$\vec{OC} $$

在Makedown编辑后为: $\vec{OC}$

关于公式对齐：现在CSDN使用的是KaTeX（latex的渲染器）,不支持align，但可以用aligned达到同样的目的：

$$
\begin{aligned}
\frac{\partial Rp}{\partial R} & = \frac{\partial exp(\phi ^\wedge )p}{\partial \phi } \\
& = \lim_{\delta \phi  \to 0}\frac{\partial exp((\phi + \delta \phi)^\wedge )p - exp(\phi ^ \wedge )p}{\partial \phi }  \\
\end{aligned}
$$

在Makedown编辑后为:

\begin{aligned} \frac{\partial Rp}{\partial R} & = \frac{\partial exp(\phi ^\wedge )p}{\partial \phi } \\ & = \lim_{\delta \phi \to 0}\frac{\partial exp((\phi + \delta \phi)^\wedge )p - exp(\phi ^ \wedge )p}{\partial \phi } \\ \end{aligned}