2018年1月10日，比利时布鲁塞尔博览会上的特斯拉Model X。
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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已经升级了对特斯拉自动驾驶系统的调查，此举可能会导致召回。
NHTSA的缺陷调查办公室在2021年8月开启了对特斯拉自动驾驶系统的调查，原因是 "有11起车祸，不同配置的特斯拉车型遇到了急救人员的现场，随后撞击了与这些现场有关的一辆或多辆车"。此后，又有五起车祸被添加到分析中，该分析涵盖了2014年至2022年发布的83万辆特斯拉Y型、X型、S型和3型汽车。NHTSA说，正在调查的车祸导致15人受伤，1人死亡。
NHTSA周四发布的通知称，该调查已 "升级为工程分析（EA），以扩展现有的碰撞分析，评估额外的数据集，进行车辆评估，并探讨自动驾驶仪和相关的特斯拉系统可能在多大程度上通过破坏驾驶员的监督效力而加剧人为因素或行为安全风险。在此过程中，NHTSA计划继续评估车辆控制权、驾驶员参与技术和相关的人为因素考虑"。
NHTSA解释说，工程分析是调查的两个阶段中的第二阶段，第一阶段是初步评估。第二阶段在复杂的情况下可能需要一年多的时间，如果发现安全相关的缺陷，可能会导致召回。
NHTSA迄今为止的调查结果
NHTSA对特斯拉的调查始于10个月前的初步评估，"评估特斯拉自动驾驶系统的性能"，原因是 "特斯拉车辆在自动驾驶状态下运行时，撞上了固定的路内或路边的急救车辆，正在处理预先存在的碰撞现场"，该机构在其更新中说。
在其中一个案例中，特斯拉被五名德克萨斯州的警察起诉，他们在自动驾驶模式下的特斯拉Model X撞上了正在停车并打开闪光灯的警车而受伤。
NHTSA在总结其迄今为止的调查结果时说，其 "对这16起第一反应者和道路维护车辆碰撞事故的分析表明，在大多数事故中，在撞击前立即启动了前向碰撞警告（FCW），随后的自动紧急制动（AEB）在大约一半的碰撞中进行了干预。平均而言，在这些碰撞中，自动驾驶仪在第一次撞击前不到一秒钟中止了对车辆的控制。"
NHTSA的通知继续说。
所有的事故都发生在控制通行的高速公路上。在有事故视频的地方，驾驶者平均在撞击前8秒就能看到接近急救现场的情况。11起碰撞事故的额外法医数据表明，在撞击前2-5秒内没有司机采取规避行动，而且报告的车辆在撞击前都将手放在方向盘上。然而，大多数司机似乎遵守了标的车辆驾驶员参与系统的规定，这一点从手握方向盘的检测和11辆车中的9辆车直到碰撞前的最后一分钟都没有表现出驾驶员参与的视觉或鸣叫提示（其中4辆车在最后的自动驾驶仪使用周期中根本没有表现出视觉或鸣叫提示）可以看出。
