目标检测结果错误分析由Derek Hoiem在2012年ECCV会议中系统提出,首先我们要明确检测的任务是什么:检测即需要在输入的图片或者视频帧中找到每个种类物体的实例,并通过检测器得到的检测框来定位它。
我们主要关注两个方面:一个是虚警(FP),一个是漏检(FN)
对于虚警主要定义以下集中错误:
- 定位错误
当所属种类相同的检测框与真实标注框的交并比为0.1到0.5之间,此检测框被判定为定位错误,重复的检测框(交并比为0.1到1之间)也被定义为定位错误。
- 与其他物体混淆的错误
检测框与真实标注框的交并比大于0.1,但检测框所判定类别不是真实标注框的类别,则此检测框被判定为与其他物体混淆的错误。
- 背景混淆错误
除上述虚警情况外,其余全部划分为将背景当做物体检测的错误情况。
对于漏检出现的原因主要为物体由于遮挡、截断、小尺寸或在反常视角下进行拍摄时,检测器出现漏检。