ESP8266-AT指令串口助手调试+模拟器（tcp客户端-tcp服务器）及部分基础知识

遇_永相随
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本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、引脚介绍（ESP-01）

image.png ESP-01共有8个引脚：

GPIO0--工作模式-悬空，下载模式-下拉
GPIO2--开机必须高电平，默认已经拉高
GPIO16(RST)--低电平复位，默认已拉高
CH-PD--高电平工作
URXD--接收数据引脚
UTXD--发送数据引脚
GND--接地
VCC--接3,.3v

二、下载模式和工作模式时引脚设置

1、ESP8266运行模式

TXD接RXD（USB）
RXD接TXD(USB)
GND=接地
VCC=CH_PD=3.3V

2、ESP8266下载模式

TXD接RXD（USB）
RXD接TXD(USB)
VCC=CH_PD=3.3V
GND=GPIO0=接地
如果没有自动下载可以把GPIO16(RST)引脚接GND再断开

image.png

三、工作模式

1、STA模式 ESP8266通过路由器连接外网（互联网），手机或者电脑通过互联网实现对设备的远程控制

2、AP模式 8266相当于热点，实现手机与模块直接通信，实现局域网的无线控制

3、STA模式+AP模式： 两个模式的共存，在使用过程中可以切换

四、TCP、UDP区别

image.png

1、TCP

（1）建立可靠连接,保证数据的可靠性--即相当于打电话:，先拨号，拨通了在说话

（2）TCP通信是短连接，一段时间不发送数据，就会自动断开连接

2、UDP

（1）不可靠连接,不保证数据传输的可靠性--相当于发短信，你不开机，不在服务区，你看没看短信，收没收到我不清楚，我只知道我发给你了（即没有固定的服务器客户端一说，只是从功能上可以看做服务器或客户端）

image.png 在下面会有ESP8266作为TCP Client和TCP Server时的简单测试

五、透传模式

1、非透传模式 在不开启透传模式的情况下，每次发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=，例如：

AT+CIPSEND=7   //先发送指令，后面跟的是数据长度
OK             //接收到8266返回的ok
>             //出现尖括号表示可以发送数据了（每次只可以发送一次）

2、透传模式 注意：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接） 在开启透传模式情况下，只需要发送指令AT+CIPMODE=1即可开启透传，在发送指令AT+CIPSEND收到尖括号后接下来即可源源不断的发送数据

AT+CIPMODE=1  //开启透传模式
AT+CIPSEND   //发送数据指令
>           //可以任意发送数据（可以互相任意传送）

如若退出透传数据发送：

退出发送数据：“+++” 是不带换行发送

image.png

退出透传模式： AT+CIPMODE=0 带有换行发送

image.png

六、STA模式下8266作为客户端和服务器时的配置

1、ESP8266在STA模式下作为服务器

 1. AT+CWMODE=1                   设置模组为STA模式。（串口助手）
 2. AT+CWLAP                 	   查询附近 WIFI，此步骤可省略（串口助手）
 3. AT+CWJAP="家里的wifi名","wifi密码"   连接 WIFI（串口助手）
 4. AT+CIFSR                       查看路由器分配给8266的IP地址，即服务器地址,例如 192.168.43.17（串口助手）
 5. AT+CIPMUX=1                    打开多连接（串口助手）
 6. AT+CIPSERVER=1,5000            设置模块服务器端口号5000（串口助手）.
 7. 打开网络调试助手进行设置：电脑先连接路由器的WIFI热点，再打开网络调试助手，在网络调试助手上输入刚刚获得的ip地址和设置的端口号，点击连接即可
 8. AT+CIPSEND=0,11                进入数据发送模式为11个字节

依次发送上面的前6条指令，第2步可略去，串口助手先发送指令连接路由器并设置好端口号

image.png

电脑连接路由器打开网络调试助手输入ip地址和端口号再点连接即可

image.png 网络调试助手（客户端）与esp8266（服务器）建立连接后，串口助手发送第8条指令即AT+CIPSEND=0,11收到返回的ok 并出现>后即可通过串口助手发送信息，每次最到发送11个字符，右侧即为客户端收到的数据

image.png

客户端向服务器发送数据

image.png

如果有多个客户端同时连接服务器发送信息

image.png ESP8266在STA模式下作为服务器的配置过程和数据传送过程结束。

回顾整个配置过程：

1、8266设置为STA模式
2、查询附近wifi
3、8266连接路由器
4、查看路由器分配给8266的ip地址（即作为服务器的地址）
5、打开多连接
6、设置8266模块服务端口(服务器的端口号)
7、打开TCP助手建立客户端并且与8266建立联系（IP地址+端口号）
8、8266进入发送模式
9、发送数据

2、ESP8266在STA模式下作为客户端 配置步骤如下 首先自己电脑连接路由器后查看分配给电脑的ip地址（电脑打开tcp助手建立服务器，端口号自己设置一个即可，电脑的ip地址相当于服务器的地址）

image.png

image.png

注意：8266作为客户端连接服务器要设置为单连接（透传也只适用于单连接）

1.AT+CWMODE=1   设置为STA模式
2.AT+CWJAP="家里的wifi名","wifi密码"   连接 WIFI（串口助手）
3.AT+CIPMUX=0   设置单连接
4.AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.21"，5000  输入服务器地址+端口号连接tcp服务器
5.AT+CIPMODE=1    进入透传模式
6.AT+CIPSEND      准备发送数据（发送此指令收到ok和>后即可发送数据）

（1）通过串口助手发送指令设置为STA模式，连接路由器，设置单连接，并且连接tcp服务器

image.png

image.png

（2）连接成功后进入透传模式，并开始发送数据

image.png

当出现>后即可互相发送数据

客户端给服务器发送数据

image.png

服务器给客户端发送数据

image.png ESP8266在STA模式下作为客户端整个配置步骤概括为

1.设置为STA模式
2.连接路由器
3.设置单连接
4.连接tcp服务器
5.开启透传（也可以不开启透传）
6.发送数据指令
7.相互发送数据
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