1. 机器人
-
定义：由计算机控制，可以自动执行一系列动作的机器，外观并不重要
-
潜在含义：存在于现实世界中的机器
-
robot 一词，首先出现在 1920 年的一部捷克戏剧，代表人造的类人角色
-
举例：
-
给汽车喷漆的机械臂
-
无人机
-
辅助外科医生的蛇状机器人
-
人形机器人
-
堆叠货盘
-
焊接
-
2. 自动机
-
不用电，没有电子部件的机器
-
1739 年，法国人 Jacques de Vaucans 做了个自动机，叫「吃饭鸭」
-
土耳其行棋傀儡：一个能下国际象棋的人形机器人，1770 年建造完成。实际是一个骗局，机器人有人控制
3. 第一台计算机控制的机器
-
出现在 1940 年，
-
数控机器，简称 CNC 机器，可以执行一连串程序指定的操作，并作出精细的控制，可以生产之前很难做的物品
- 例如：从一整块铝，加工出复杂的螺旋桨，这用普通机械工具很难做到
4. Unimate
-
第一个商业贩卖的，可编程工业机器人
-
1960 年卖给通用汽车公司
-
作用：可以把压铸机做出来的热金属成品提起来，然后堆起来，机器人行业由此开始
5. 简单控制回路
-
对于简单运动。例如机器爪子在轨道上来回移动，可以指示它移动到特定位置。
-
负反馈回路
-
实现：首先判断机器人的位置，然后不断缩小当前位置和目标位置的距离，这个控制回路叫做「负反馈回路」
-
组成部分
-
传感器：测量现实中的东西，例如：水压、马达位置、气温。根据传感器，计算当前值和目标值相差多大，得到一个「错误」，然后
-
使用控制器会处理这个错误，决定怎么减小这个错误
-
然后使用泵、电机、加热元件，或者其他物理组件来做出动作
-
-
6. 比例-积分-微分控制器
-
一个使用广泛的机制，有控制回路和反馈机制，简称 PID 控制器
-
以前是机械设备，现在全是纯软件了
-
构成三要素
-
比例值：是「实际值」和「理想值」的差值
-
积分值：一段时间内，误差的总和
-
导数值/预期控制：期望值和实际值之间的变化率
-
-
场景：
-
汽车里的巡航控制
-
无人机调整螺旋桨速度，以保持水平
-
7. 致命自主武器
-
有智力并且可以杀人的机器人
-
例如：韩国三星的 SGR-A1 哨兵炮
8. 机器人三定律
-
科幻作家艾萨克·阿西莫夫在 1942 年的短篇小说写了机器人三定律，之后又加了「定律0」
-
定律
-
0 让机器人不要伤害，尤其不要伤害人类
-
1 机器人不得伤害人类，也不得坐视人类受到伤害
-
2 机器人必须遵守人类给出的指令，除非它和第一定律相冲突
-
3 机器人必须保存自己，只要这种保存不和第一、第二定律相冲突
-
