缘起
2022年5月11日，微信上传来的一则信息，报道吸引了我，空闲的时候去查了一下汤恩智能科技公司的信息。大概浏览了一下，嗯，很新的一家企业，看上去比较厉害。
本来事情可能到此为止了，但神奇的大数据就神奇地让我看到了他家的招聘信息。 本来事情可能到此为止了，但鬼使神差的，招聘信息中出现了“FreeRTOS”，这个第一次出现在我面前的单词吸引了我，Google了FreeRTOS之后，我入迷了。
原来这是个嵌入式设备用即时操作系统核心，是开源的， 而且我们自己也有了开源嵌入式操作系统RT-Thread，这是多么美妙的事情啊。
操作系统的愿望
一份留在心底的记忆慢慢浮现。 转眼已经多年过去，当年自己一个人照着《XX天自制操作系统》 《Orange‘s 一个操作系统的诞生》边啃书，边敲代码的日子还历历在目，心中一直有一个自制操作系统的愿望。
一直觉得一个人写一个的操作系统内核是一件很酷的事情。
茫茫然的我就这么闯进了那个大坑里，其中涉及历史遗留问题的bootloader的保护模式（上来就是大坑），GDT的用户态/内核态，中断回调...反复蹂躏着我。
这里面的代码结构是多少次迭代之后的最优解，逆向研究这些，有点反人类，尽管有书籍的帮助，但大概是限于篇幅吧，书上说明太简陋，并没有将关键知识点讲透，需要自己去补。
重新开始写汇编和C，重新开始用Vim，搞交叉编译。 也找了大量资料学习，虽然磕磕绊绊的，但也能走下去，就这么已经大概写到内存分配了。 不过因为工作的关系，项目也就搁置了。这个愿望也就变成遗憾留在了心底。
现在FreeRTOS 的发现，让这个愿望又有了实现的机会。 这是嵌入式系统上运行的系统，总不会比在x86系统更复杂吧！ 在相对简单的硬件结构上建构起来的系统，又是对功耗有要求的运行环境下，这个操作系统必然是简洁高效的，而这不就是我心目中的那个优雅的操作系统吗？
FreeRTOS
“教练，我想学FreeRTOS！” 这个念头不经意间已经悄悄种在了心底并逐渐开始萌发。
查官网，找资料，读手册，看视频，搭建开发环境，写代码，Debug ... 又重新开始看汇编，写C语言，学嵌入式开发。
光模拟不行，得上硬件，查官网，找资料，看视频。 数电，模电，大学也学过的，还能看懂，觉得硬件也能自己搞定，是不是膨胀了。
劝自己要冷静，还是先买块开发板玩玩。
这些也不够，要上项目，让系统跑起来，查了资料，可以上，弄一个智能小车，还是行的。
觉得自己也干了结构设计几年，小车自己造也不是不行。 是不是再弄个四轴飞行器？ 能动的 Gundam 可不可能实现呢？
Just for Fun
嗯，我所学的知识此时不再是枯燥死板的信息，当知识在这里逐渐流动起来，当操作系统的进程在MCU里优美的运行起来。
我在这里的找到了乐趣。
于是写博客，让快乐也能流动起来。
Just for Fun —— Linus Torvalds
