自动内存管理的基本概念 | 青训营笔记

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这是我参与「第三届青训营 -后端场」笔记创作活动的的第1篇笔记。
本笔记总结了张逸飞老师的「高性能Go语言发行版优化与落地实践」的「自动内存管理」部分。

自动内存管理

概念 | Tracing garbage collection | Generational GC | Reference counting

  • 什么是动态内存

    • 程序在运行时根据需求动态分配的内存:malloc()
  • 什么是自动内存管理(垃圾回收):由程序语言的运行时系统管理动态内存

    自动内存管理带来的好处

    • 避免手动内存管理,专注于实现业务逻辑
    • 保证内存使用的正确性和安全性: double-free problem, use-after-free problem 即内存重复释放问题和悬空指针的问题
许多主流的语言都有自动内存管理,如java、python、go
  • 自动内存管理的三个任务

    • 为新对象分配空间
    • 找到存活对象
    • 回收死亡对象的内存空间

1 自动内存管理-相关概念

  • 一些术语

    • Mutator:业务线程,分配新对象,修改对象指向关系
    • Collector:GC线程,找到存活对象,回收死亡对象的内存空间
    • Serial GC:只有一个collector
    • Parallel GC:支持多个collectors同时回收的GC算法
    • Concurrent GC: mutator(s)和collector(s)可以同时执行
      • Collectors必须感知对象指向关系的改变!

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      Serial GC

      Parallel GC

      Concurrent GC
  • 评价CG算法的几个方面

    • 安全性(safety): 不能回收存活的对象 基本要求
    • 吞吐率(Throughput): 1-GC时间/程序执行总时间 花在GC上的时间
    • 暂停时间(Pause time): stop the world(STW)业务是否感知
    • 内存开销(Space Overhead) GC 元数据开销
  • 追踪垃圾回收(Tracing garbage collection)

    后文细说

  • 引用计数(Reference counting)

    后文细说


2 追踪垃圾回收(Tracing Garbage Collection)

  • 对象被回收的条件:指针指向关系不可达的对象

  • 标记根对象

    • 静态变量、全局变量、常量、线程栈等
  • 标记:找到可达对象

    • 求指针指向关系的传递闭包:从根对象出发,找到所有可达对象
  • 清理:所有不可达对象

    • 将存活对象复制到另外的内存空间(Copying GC)
    • 将死亡对象的内存标记为可分配(Mark-sweep GC)
    • 移动并整理存活对象(Mark-compact GC)
  • 根据对象的生命周期,使用不同的标记和清理策略


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    Copying GC:将对象复制到另外的内存空间

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    Mark-sweep GC:使用free list管理空闲内存

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    Compact GC:原地整理对象

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3 分代 GC(Generational GC)

  • 分代假说(Generational hypothesis): most objects die young
  • Intuition: 很多对象在分配出来后很快就不再使用了
  • 每个对象都有年龄:经历过GC的次数
  • 目的: 对年轻和老年的对象,制定不同的GC策略,降低整体内存管理的开销
  • 不同年龄的对象处于heap的不同区域

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  • 年轻代(Young generation)
    • 常规的对象分配
    • 由于存活对象很少,可以采用copying collection(Copying GC)
    • GC吞吐率很高
  • 老年代(Old generation)
    • 对象趋向于一直活着,反复复制开销较大
    • 可以采用 mark-sweep collection(Mark-sweep GC)

4 引用计数(Reference Counting)

  • 每个对象都有一个与之关联的引用数目

  • 对象存活的条件: 当且仅当引用数大于0

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  • 优点

    • 内存管理的操作被平摊到程序执行过程中
    • 内存管理不需要了解runtime 的实现细节:C++智能指针(smart pointer)
  • 缺点

    • 维护引用计数的开销较大:通过原子操作保证对引用计数操作的原子性和可见性
    • 无法回收环形数据结构 —— weak reference
    • 内存开销:每个对象都引入的额外内存空间存储引用数目
    • 回收内存时依然可能引发暂停(STW)
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总结

  • 自动内存管理的背景和意义

  • 概念和评价方法

  • 追踪垃圾回收

  • 引用计数

  • 分代GC