回溯算法将组合问题一网打尽

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回溯算法将组合问题一网打尽

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1. 组合

1.1 问题描述

给定两个整数 nk,返回范围 [1, n] 中所有可能的 k 个数的组合。

你可以按 任何顺序 返回答案。

1.2 要求

示例 1:

输入:n = 4, k = 2
输出:
[
  [2,4],
  [3,4],
  [2,3],
  [1,2],
  [1,3],
  [1,4],
]

示例 2:

输入:n = 1, k = 1
输出:[[1]]

1.3 思路

既然是树形问题上的 深度优先遍历,因此首先画出树形结构。例如输入:n = 4, k = 2,我们可以发现如下递归结构:

如果组合里有 1 ,那么需要在 [2, 3, 4] 里再找 1 个数; 如果组合里有 2 ,那么需要在 [3, 4] 里再找 1数。注意:这里不能再考虑 1,因为包含 1 的组合,在第 1 种情况中已经包含。 依次类推(后面部分省略),以上描述体现的 递归 结构是:在以 n 结尾的候选数组里,选出若干个元素。画出递归结构如下图:

image-20220529154109936

for循环每次从startIndex开始遍历,然后用path保存取到的节点i

代码如下:

for(let i = startIndex; i <= n; i++) {
    path.push(i); // 处理节点
    backtracking(i + 1, path); // 递归
    path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
}

可以看出backtracking(递归函数)通过不断调用自己一直往深处遍历,总会遇到叶子节点,遇到了叶子节点就要返回。

backtracking的下面部分就是回溯的操作了,撤销本次处理的结果。

1.4 代码

/**
 * @param {number} n
 * @param {number} k
 * @return {number[][]}
 */
var combine = function(n, k) {
    const paths = [];
​
    const backtracking = (startIndex, path = []) => {
        // 剪枝
        if (path.length + n - startIndex + 1 < k) return;
​
        if (path.length === k) {
            paths.push([...path]); // 存放结果
            return;
        }
​
        for(let i = startIndex; i <= n; i++) {
            path.push(i); // 处理节点
            backtracking(i + 1, path); // 递归
            path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
        }
    }
    backtracking(1);
​
    return paths;
};

2. 电话号码的字母组合

2.1 问题描述

给定一个仅包含数字 2-9 的字符串,返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。

给出数字到字母的映射如下(与电话按键相同)。注意 1 不对应任何字母。

img

2.2 要求

示例 1:

输入:digits = "23"
输出:["ad","ae","af","bd","be","bf","cd","ce","cf"]

示例 2:

输入:digits = ""
输出:[]

示例 3:

输入:digits = "2"
输出:["a","b","c"]

2.3 思路

既然是树形问题上的 深度优先遍历,因此首先画出树形结构。例如输入:digits = "23",我们可以发现如下递归结构:

  • 如果一开始选了a,则后面就要再def中选一个。
  • 依次类推(后面部分省略)。

image-20220529163138973

首先使用数组表存储每个数字对应的所有可能的字母,然后进行回溯操作。

回溯过程中维护一个字符数组,表示已有的字母排列(如果未遍历完电话号码的所有数字,则已有的字母排列是不完整的)。该字符数组初始为空。每次取电话号码的一位数字,从数组中获得该数字对应的所有可能的字母,并将其中的一个字母插入到已有的字母排列后面,然后继续处理电话号码的后一位数字,直到处理完电话号码中的所有数字,即得到一个完整的字母排列。然后进行回退操作,遍历其余的字母排列。

2.4 代码

/**
 * @param {string} digits
 * @return {string[]}
 */
var letterCombinations = function(digits) {
    const letterMap = [
        "", // 0
        "", // 1
        "abc", // 2
        "def", // 3
        "ghi", // 4
        "jkl", // 5
        "mno", // 6
        "pqrs", // 7
        "tuv", // 8
        "wxyz", // 9
    ];
    const length = digits.length;
    const paths = [];
​
    if (!length) return paths;
​
    const backtracking = (startIndex, path = []) => {
        if (startIndex === length) {
            paths.push(path.join('')); // 存放结果
            return;
        }
​
        const letters = letterMap[parseInt(digits[startIndex])];
        for(let j = 0; j < letters.length; j++) {
            path.push(letters[j]); // 处理节点
            backtracking(startIndex + 1, path); // 递归
            path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
        }
    }
​
    backtracking(0);
    
    return paths;
};

3. 组合总和

3.1 问题描述

给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ,找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ,并以列表形式返回。你可以按 任意顺序 返回这些组合。

candidates 中的 同一个 数字可以 无限制重复被选取 。如果至少一个数字的被选数量不同,则两种组合是不同的。

对于给定的输入,保证和为 target 的不同组合数少于 150 个。

3.2 要求

示例 1:

输入:candidates = [2,3,6,7], target = 7
输出:[[2,2,3],[7]]
解释:
2 和 3 可以形成一组候选,2 + 2 + 3 = 7 。注意 2 可以使用多次。
7 也是一个候选, 7 = 7 。
仅有这两种组合。

示例 2:

输入: candidates = [2,3,5], target = 8
输出: [[2,2,2,2],[2,3,3],[3,5]]

示例 3:

输入: candidates = [2], target = 1
输出: []

3.3 思路

既然是树形问题上的 深度优先遍历,因此首先画出树形结构。例如输入:candidates = [2, 3, 6, 7],target = 7,我们可以发现如下递归结构:

  • 候选数组里有 2,如果找到了组合总和为 7 - 2 = 5 的所有组合,再在之前加上 2 ,就是 7 的所有组合;
  • 同理考虑 3,如果找到了组合总和为 7 - 3 = 4 的所有组合,再在之前加上 3 ,就是 7 的所有组合,依次这样找下去。

img

说明

  • 以 target = 7 为 根结点 ,创建一个分支的时 做减法
  • 每一个箭头表示:从父亲结点的数值减去边上的数值,得到孩子结点的数值。边的值就是题目中给出的 candidate 数组的每个元素的值;
  • 减到 0 或者负数的时候停止,即:结点 0 和负数结点成为叶子结点;
  • 所有从根结点到结点 0 的路径(只能从上往下,没有回路)就是题目要找的一个结果。

这棵树有 4 个叶子结点的值 0,对应的路径列表是 [[2, 2, 3], [2, 3, 2], [3, 2, 2], [7]],而示例中给出的输出只有 [[7], [2, 2, 3]]。即:题目中要求每一个符合要求的解是 不计算顺序 的。下面我们分析为什么会产生重复。

产生重复的原因是:在每一个结点,做减法,展开分支的时候,由于题目中说 每一个元素可以重复使用,我们考虑了 所有的 候选数,因此出现了重复的列表。

一种简单的去重方案是借助哈希表的天然去重的功能,但实际操作一下,就会发现并没有那么容易。

可不可以在搜索的时候就去重呢?答案是可以的。遇到这一类相同元素不计算顺序的问题,我们在搜索的时候就需要 按某种顺序搜索。具体的做法是:每一次搜索的时候设置 下一轮搜索的起点 begin

3.4 代码

/**
 * @param {number[]} candidates
 * @param {number} target
 * @return {number[][]}
 */
var combinationSum = function(candidates, target) {
  const length = candidates.length;
  const paths = [];
​
  const backtracking = (startIndex, target, path = []) => {
​
    if (target === 0) {
      paths.push([...path]);
      return;
    }
​
    for(let i = startIndex; i < length; i++) {
      if (target < candidates[i]) continue; // 剪枝
      path.push(candidates[i]); // 处理节点
      backtracking(i, target - candidates[i], path);
      path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
    }
  }
​
  backtracking(0, target, []);
​
  return paths;
};

4. 组合总和 II

4.1 问题描述

给定一个候选人编号的集合 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。

candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用 一次 。

注意:解集不能包含重复的组合。

4.2 要求

示例 1:

输入: candidates = [10,1,2,7,6,1,5], target = 8,
输出:
[
[1,1,6],
[1,2,5],
[1,7],
[2,6]
]

示例 2:

输入: candidates = [2,5,2,1,2], target = 5,
输出:
[
[1,2,2],
[5]
]

4.3 思路

这道题与上一问的区别在于:

  • 上题:candidates 中的数字可以无限制重复被选取;
  • 本题:candidates 中的每个数字在每个组合中只能使用一次。

相同点是:相同数字列表的不同排列视为一个结果。

由上题我们知道,数组 candidates 有序,也是 深度优先遍历 过程中实现 剪枝 的前提。 将数组先排序的思路来自于这个问题:去掉一个数组中重复的元素。很容易想到的方案是:先对数组 升序 排序,重复的元素一定不是排好序以后相同的连续数组区域的第 1 个元素。也就是说,剪枝发生在:同一层数值相同的结点第 2、3 ... 个结点,因为数值相同的第 1 个结点已经搜索出了包含了这个数值的全部结果,同一层的其它结点,候选数的个数更少,搜索出的结果一定不会比第 1 个结点更多,并且是第 1 个结点的子集。

4.4 代码

/**
 * @param {number[]} candidates
 * @param {number} target
 * @return {number[][]}
 */
var combinationSum2 = function(candidates, target) {
  const length = candidates.length;
  const paths = [];
  candidates.sort((a, b) => a - b);
  
  const backtracking = (startIndex, target, path = []) => {
​
    if (target === 0) {
      paths.push([...path]);
      return;
    }
​
    for(let i = startIndex; i < length; i++) {
       // 大剪枝:减去 candidates[i] 小于 0,减去后面的 candidates[i + 1]、candidates[i + 2] 肯定也小于 0
      if (target < candidates[i]) continue; 
      
       // 小剪枝:同一层相同数值的结点,从第 2 个开始,候选数更少,结果一定发生重复,因此跳过
      if (i > startIndex && candidates[i] == candidates[i - 1]) continue;
​
      path.push(candidates[i]); // 处理节点
      backtracking(i + 1, target - candidates[i], path);
      path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
    }
  }
​
  backtracking(0, target, []);
​
  return paths;
};

5. 组合总和 III

5.1 问题描述

找出所有相加之和为 nk 个数的组合,且满足下列条件:

  • 只使用数字1到9
  • 每个数字 最多使用一次

返回 所有可能的有效组合的列表 。该列表不能包含相同的组合两次,组合可以以任何顺序返回。

5.2 要求

示例 1:

输入: k = 3, n = 7
输出: [[1,2,4]]
解释:
1 + 2 + 4 = 7
没有其他符合的组合了。

示例 2:

输入: k = 3, n = 9
输出: [[1,2,6], [1,3,5], [2,3,4]]
解释:
1 + 2 + 6 = 9
1 + 3 + 5 = 9
2 + 3 + 4 = 9
没有其他符合的组合了。

示例 3:

输入: k = 4, n = 1
输出: []
解释: 不存在有效的组合。
在[1,9]范围内使用4个不同的数字,我们可以得到的最小和是1+2+3+4 = 10,因为10 > 1,没有有效的组合。

5.3 思路

关于组合总和的问题,之前我们已经完成过 组合总和 和 组合总和 II 两道题了。

这题相对容易,就不再赘述了。

5.4 代码

/**
 * @param {number} k
 * @param {number} n
 * @return {number[][]}
 */
var combinationSum3 = function(k, n) {
  const candidates = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9];
  const length = 9;
  const paths = [];
  
  const backtracking = (startIndex, target, k, path = []) => {
​
    if (k === 0) {
      if (target === 0) paths.push([...path]);
      return;
    }
​
    for(let i = startIndex; i < length; i++) {
       // 大剪枝:减去 candidates[i] 小于 0,减去后面的 candidates[i + 1]、candidates[i + 2] 肯定也小于 0
      if (target < candidates[i]) continue; 
​
      path.push(candidates[i]); // 处理节点
      backtracking(i + 1, target - candidates[i], k - 1, path);
      path.pop(); // 回溯,撤销处理结果
    }
  }
​
  backtracking(0, n, k, []);
​
  return paths;
};

\