数据集

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超详细的计算机视觉数据集汇总(自动驾驶、SLAM、三维重建、立体视觉、深度估计)

zhuanlan.zhihu.com/p/99680662/

一些基于深度学习的视觉里程计/SLAM开源代码

zhuanlan.zhihu.com/p/139150194