这是我参与「第三届青训营 -后端场」笔记创作活动的的第5篇笔记
经典排序算法
插入排序 baike.baidu.com/item/%E6%8F…
-
将元素不断插入已经排序好的array中
起始只有一个元素,其本身是一个有序序列
后续元素插入有序序列中,即不断交换,直到找到第一个比其小的元素Best Avg Worst O(n) O(n^2) O(n^2) -
缺点
平均和最坏情况的时间复杂度高达O(n^2) -
优点
最好情况时间复杂度为O(n)
快速排序 baike.baidu.com/item/%E5%BF…
-
分治思想,不断分割序列直到序列整体有序
选定一个pivot (轴点)
使用pivot分割序列,分成元素比pivot大和元素比pivot小两个序列Best Avg Worst O(n*logn) O(n*logn) O(n^2) -
缺点
最坏情况的时间复杂度高达O(n^2) -
优点
平均情况的时间复杂度为O(n*logn)
堆排序 baike.baidu.com/item/%E5%A0…
-
利用堆的性质形成的排序算法
构造一个大顶堆 将根节点(最大元素)交换到最后一个位置,调整整个堆,如此反复Best Avg Worst O(n*logn) O(n*logn) O(n*logn) -
缺点
最好情况的时间复杂度高达O(n*logn) -
优点
最坏情况的时间复杂度为O(n*logn)
比较
| Best | Avg | Worst | |
|---|---|---|---|
| InsertionSort | O(n) | O(n^2) | O(n^2) |
| QuickSort | O(n*logn) | O(n*logn) | O(n^2) |
| HeapSort | O(n*logn) | O(n*logn) | O(n*logn) |
- 插入排序平均和最坏情况时间复杂度都是O(n^2),性能不好
- 快速排序整体性能处于中间层次
- 堆排序性能稳定,“众生平等”
实际场景benchmark
-
根据序列元素排列情况划分
完全随机的情况(random)
有序/逆序的情况(sorted/reverse)
元素重复度较高的情况(mod8) -
在此基础上,还需要根据序列长度的划分(16/128/1024)
所有短序列和元素有序情况下,插入排序性能最好
在大部分的情况下,快速排序有较好的综合性能
几乎在任何情况下,堆排序的表现都比较稳定
从零开始打造pdqsort
简介
pdqsort (pattern- defeating- quicksort)是一种不稳定的混合排序算法,它的不同版本被应用在C++BOOST、Rust 以及Go 1.19中。它对常见的序列类型做了特殊的优化,使得在不同条件下都拥有不错的性能。
pdqsort-version1
-
结合三种排序方法的优点
对于短序列(小于一定长度)我们使用插入排序
其他情况,使用快速排序来保证整体性能
当快速排序表现不佳时,使用堆排序来保证最坏情况下时间复杂度仍然为O(n*logn)Q&A
-
短序列的具体长度是多少呢? 12 ~ 32,在不同语言和场景中会有不同,在泛型版本根据测试选定24
-
如何得知快速排序表现不佳,以及 何时切换到堆排序?
当最终pivot的位置离序列两端很接近时(距离小于length/8)判定其表现不佳,当这种情况的次数达到limit (即bits.Len(length)) 时,切换到堆排序
-
pdqsort-version2
-
思考关于pivot的选择
- 使用首个元素作为pivot(最简单的方案)
实现简单,但是往往效果不好,例如在sorted情况下性能很差 - 遍历数组,寻找真正的中位数
遍历比对代价很高,性能不好
- 使用首个元素作为pivot(最简单的方案)
-
根据序列长度的不同,来决定选择策略
优化- Pivot的选择- 短序列(<=8),选择固定元素
- 中序列(< =50),采样三个元素
- 长序列(>50),采样九个元素,
-
Pivot的采样方式使得我们有探知序列当前状态的能力!
采样的元素都是逆序排列->序列可能已经逆序->翻转整个序列
采样的元素都是顺序排列->序列可能已经有序->使用插入排序插入排序实际使用partiallnsertionSort,即有限制次数的插入排序
pdqsort-final version
-
如何优化重复元素很多的情况?
- 采样pivot的时候检测重复度?
不是很好,因为采样数量有限,不一定能采样到相同元素 - 解决方案:
如果两次partition 生成的pivot相同,即partition 进行了无效分割,此时认为pivot的值为重复元素(相比_上一种方法有更高的采样率)
- 采样pivot的时候检测重复度?
-
优化-重复元素较多的情况(partitionEqual)
当检测到此时的pivot和上次相同时(发生在leftSubArray),使用partitionEqual将重复元素排列在一起,减少重复元素对于pivot选 择的干扰 -
优化-当pivot选择策略表现不佳时,随机交换元素
避免一些极端情况使得QuickSort总是表现不佳,以及一些黑客攻击情况
| Best | Avg | Worst | |
|---|---|---|---|
| InsertionSort | O(n) | O(n^2) | O(n^2) |
| QuickSort | O(n*logn) | O(n*logn) | O(n^2) |
| HeapSort | O(n*logn) | O(n*logn) | O(n*logn) |
| pdqSort | O(n) | O(n*logn) | O(n*logn) |