本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
URDF全称为Unified Robot Description Format，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。
主要相关Plugin/Tools： 旋转方向：逆时针为正方向+，顺时针为负方向-，如果要验证，注意观察视线方向应该是旋转轴的正方向 归零位置和Inspector视图内状态关系：轴向归零时Inspector面板可以看到Rotation有额外偏移量
URDP文件内容解析
- 标准目录结构
- urdp文本信息与文件夹格式对照
