第一天：坐标系统

1 ， 屏幕坐标系(Cartesian2)

    屏幕坐标是平面直角坐标系，是二维笛卡尔坐标系，cesium中使用Cartesian2来描述。
构造函数是 new Cesium.Cartesian2(x, y)。屏幕的左上角为原点(0, 0),水平方向为x轴，
向右为正，垂直方向为y轴，向下为负。

2 ， 笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian2)

    以空间中的O点为原点，建立x轴，y轴，z轴的空间直角坐标系。笛卡尔空间直角坐标系的原点就是椭球的中心。
构造函数是 new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

3 ， WGS-84地理坐标

    地球可以抽象成一个参考椭球体，椭球体上定义一系列的经线和纬线。椭球体表示空间位置采用经度，
纬度，和高来表示。坐标原点是地球质心。
    经度(longitude)：椭球体上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角，向东为正，向西为负。
范围为[-180°，180°]
    纬度(latitude)：椭球面上某点的法线与赤道面的夹角。向北为正，向南为负。范围为[-90°，90°]
    构造函数用 new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

4， Cesium坐标转换

1. 角度与弧度的转换
    角度转弧度：var radians = Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
    弧度转角度：var radians = Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)
2. 经纬度转笛卡尔空间直角坐标
    (1) 通过经纬度转换
        var c3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height)
        var c3 = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates)
    coordinates格式为不带高度的数组，例如[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]
        var c3 = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates)
    coordinates格式为带高度的数组，例如[-115.0, 37.0, 100, -107.0, 33.0, 200]
    (2) 通过椭球体进行转换
        var ellipsoid84 = Cesium.Ellipsoid.wgs84
        var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lon, lat, height)
        var c3 = ellipsoid84.cartographicToCartesian(position)
        var c3s = ellipsoid84.cartographicArrayToCartesianArray([pos1, pos2, pos3])
    以上是通过角度的形式的经纬度进行转换，同理也可以使用弧度形式的经纬度，如
    Cesium.Cartesian3.fromRadians
    Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray
    Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights
3. 笛卡尔空间直角坐标系转经纬度坐标
    (1) 直接转换
        var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)
    (2) 通过椭球体转换
        var cartographic = Cesium.Ellipsoid.wgs84.cartesianToCartographic(cantesian3)
        var cartographics = 
    Cesium.Ellipsoid.wgs84.cartesianArrayToCartographic([cantesian3, cantesian3, cantesian3])
4. 屏幕坐标和笛卡尔空间直角坐标的转换
    (1) 屏幕坐标转场景笛卡尔空间直角坐标，场景坐标包含地形，倾斜摄影和其他三维模型坐标
        var cartesian3 = viewer.scene.pickPosition(cartesian2)
    (2) 屏幕坐标转地表笛卡尔空间直角坐标，包含地形，但是不包含倾斜摄影和其他三维模型坐标
        var cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(cartesian2),viewer.scene)
    (3) 屏幕坐标转椭球面笛卡尔空间坐标，不包含地球，倾斜摄影和其他三维模型坐标
        var cartesian3 = viewer.scene.carmera.pickEllipsoid(cartesian2)
5. 笛卡尔空间直角坐标转屏幕坐标
    var c2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(cartesian3)
6. 取两个点的中心坐标
    const lineCenterPosition = Cesium.Cartesian3.lerp(c31, c32, 0.5, new Cesium.Cartesian3());