动力学文件 目录
corexykins.c
corexy 结构学习
corexy.com/
机床长相大约就长成这样了
genhexkins.c
这是一种并联结构机械
一个并联机构的例子 Stewart Platforms。
genserkins.c
串联机构
机械手例子。
串联机构，
scarakins.c
图片为scara 结构串联结构，当然scara 还是一种是并联结构
scara结构
pumakins.c
puma 结构的机械，也是一种串联机构，
liunxcnc 是可以写机械手的
pentakins.c
几乎里边多数是 每种结构相对的文件，
主要是ik 和fk 还一个是参数
liunxcnc TCP功能： www.linuxcnc.org/showcase/20…
linuxcnc rtcp 是从并联机构和TCP功能上面扩充过来的，
