Android系统启动流程简述Boot ROM 按下电源之后引导芯片代码从预定义的位置执行，加载bootloader引导

Boot ROM

按下电源之后引导芯片代码从预定义的位置执行，加载bootloader引导程序到内存中

是系统开始运行前的一小段程序。

Windows如果装了双系统，开机之后会出现一个选择要运行的系统的界面，用户可以自主选择要运行的系统。这个就是bootLoader程序。

主要的作用是初始化硬件参数引导，装载真正的系统，

启动idle进程，设置系统环境，初始化内存结构，硬件参数，加载驱动，挂载根文件系统，加载重要的系统配置文件。启动init进程，进入用户空间

Linux系统分为用户空间和内核空间，init进程是第一个用户进程(pid=1)，是之后出现的所有进程的祖先。

解析init.rc配置文件，rc配置文件由Android初始化语言（Android Init Language）编写，一种脚本语言。启动Zygote，ServiceManager进程

装载进程信号处理器。用于接收子进程在终止时发出的信号，以便及时清理无用进程，释放系统资源。信号是一种Liunx进程间通信机制，使用时需要注册函数。

启动属性服务，实际上是socket，用于监听系统属性改变请求。

系统Binder服务管家，它并不负责实际通信功能，核心工作是注册和查找服务。ServiceManager记录服务名和Binder句柄的引用。其他服务可以通过服务名获取到对应的Binder句柄进行通信。

ServiceManager进程在初始化时打开binder驱动，注册成守护进程，进入死循环等待接收客户端请求。

解析启动参数，创建AppRuntime 创建并启动Java虚拟机，注册JNI函数。通过JNI方式调用ZygoteInit.main() 进入Java层

进入Java层后，解析初始化参数，预加载进程资源通用类、drawable和color资源、openGL以及共享库，WebView用于提高app启动效率。创建socket，作为进程间通信方式，用于接收AMS创建新进程的请求。

fork SystemServer进程

最后进入无限循环休眠等待，接收到创建新进程的请求唤醒工作。

JavaFramework核心用于创建，管理所有系统服务。

初始化设置，system_server进程的上下文信息。创建系统服务管理类 SystemServiceManager启动所有系统服务，添加到SystemServiceManager中。将系统服务划分为三个类型，对应三个方法

引导服务startBootstrapServices，

核心服务startCoreServices

其他服务。startOtherServices

SystemServiceManager 结合 SystemService类。赋予 AMS，WMS，PKMS等所有系统服务生命周期的概念，由SystemServiceManager 统一管理，把系统服务初始化流程规划为如同所示的几个阶段

Untitled 1.png startOtherServices 方法中，所有服务陆续初始化完毕之后，

调用ActivityManagerService.systemReady(Runnable) 表明所有服务都已初始化完毕。在systemReady 中，启动Launcher App。在Runnable 回调中，启动systemUI，

系统服务开始运行，SystemServer启动完成，调用Looper.loop() 准备接收消息。

用户已经可以正常操作系统，启动流程完毕。