对glm库源码的理解（一）

这节算是引言部分，主要想对 opengl 和 glm 的矩阵在内存中按照列主序保存方式进行说明 [1]。 通常我们看到的矩阵是用的行优先存储方式，比如以下矩阵：

用行优先存储表示为： 如果以列主序存储该矩阵，在内存中的布局如下图所示： OpenGL API接受的矩阵要求是列主序的，如果一个OpenGL的应用使用的是行主序的矩阵，那么在将矩阵传给OpenGL API前，需要先转换为列主序。

由图可以看出，矩阵的行主序等于其转置矩阵的列主序，矩阵的列主序等于其转置矩阵的行主序。