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ARM架构过程调用的标准是AAPCS：
参数超过4个变量，用栈传递，否则是R0-R3
C函数：
R0\R1\R2\R3 随意使用，无需保存
R4~R11 先保存\入栈，用完要恢复
故意使用R4:
register in sum asm(“r4”);
中断处理过程：
1、保存：
硬件自动保存以下寄存器
上图，LR是被中断打断的函数所在的地址
2、处理：
保证不破坏R4-R11
3、恢复现场：
硬件恢复R0-R3
启动任务：
上面函数的形参改为void SysTick_Handler(int lr）,如下SysTick_Handler_asm PROC中，LR是一个用来触发硬件中断返回的特殊值（只在中断瞬间）
汇编在start.s里面写
在汇编里面写好后，要EXPORT出去，否则显示未定义
用到的函数：
