TI-RTOS模块驱动示例-DAC模块

1.1 配置
APIs位置：
file:///C:/ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_d_a_c_8h.html#ti_drivers_DAC_Examples
syscfg配置：

1.2 代码
在static void ProjectZero_init(void)中添加如下函数
void dac_test(void)
{
// One-time init of DAC driver
DAC_init();

// Initialize optional DAC parameters
DAC_Params_init(&params_dac);
// Open DAC channels for usage
dacHandle = DAC_open(CONFIG_DAC_0, &params_dac);
if (dacHandle == NULL) {
    // DAC_open() failed
    while (1) {
        Log_error0("DAC_open() failed!!!");
    }
}

// Enable the DAC channel

DAC_enable(dacHandle);
// Output using the DAC
DAC_setCode(dacHandle, 0);

// // Disable the DAC channel
// DAC_disable(dacHandle);
// // Close the DAC channel
// DAC_close(dacHandle);
}

在模块驱动示例 的定时器回调函数中添加
DAC_setCode(dacHandle, adcValue_test);

1.3 现象
仿真时在Watch Expressions视图中调节全局变量adcValue_test（0-255）即可观察DAC输出

1.4 问题
如下图所示，是 DAC输出的电压，在数值从127跳转到128后，理论上电压应该变大，但是实测却向下跳变了118mV

1.5 问题排查及注意事项

• 前后半段DAC输出的斜率是几乎一样的（百分之一以内误差）

• 下载DAC相关示例，同样存在此问题，如下图，波形中间有跳变

• 

• 询问FAE未果后，已在TI论坛发起提问：CC2652R: 控制8位精度DAC出现跳动问题

  • 问题进度：SDK更新最新版本，如下方法切换SDK（没有起作用）
    
  • FAE已复现问题，已向TI team提交问题
  • 最新进展
    

注意事项：
注意：
ADC（12位）和DAC（8位）的分辨度不一样，不能直接把ADC读取出来的值赋值给ADC；
使用DAC_setVoltage(DAC_Handle handle, uint32_t uVoltOutput)输出电压时，有的值不准，使用DAC_setCode(DAC_Handle handle, uint32_t code)代替；
DAC最大输出只能到3.0V；
参考电压改为ADCREF不能输出电压；
注意DAC和ADC都是用的ADC0，只不过是不同的通道；
DAC输出0时会有10.4mV的电压，同样引脚设置为GPIO，设置为0后输出0V；