TI-RTOS模块驱动示例-定时器模块

Sky_Lannister
309 阅读3分钟

1 配置
APIs位置：
/docs/drivers/doxygen/html/_timer_8h.html#ti_drivers_Timer_Examples
/docs/drivers/doxygen/html/_g_p_i_o_8h.html#ti_drivers_GPIO_Examples
syscfg配置：
在这里插入图片描述

2 代码
在static void ProjectZero_init(void)中添加如下代码

//timer test

    //Timer_init();  //不用也可以
    Timer_Params_init(&params_rled);
    params_rled.periodUnits = Timer_PERIOD_HZ;
    params_rled.period = 4;
    params_rled.timerMode  = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;
    params_rled.timerCallback = TimerCallbackFunction_rled;
    handle_rled = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params_rled);

    if (handle_rled == NULL) {
        // Timer_open() failed
        while (1);
    }
    int32_t status_rled = Timer_start(handle_rled);
    if (status_rled == Timer_STATUS_ERROR) {
        //Timer_start() failed
        while (1);
    }

    Timer_Params_init(&params_gled);
    params_gled.periodUnits = Timer_PERIOD_HZ;
    params_gled.period = 10;
    params_gled.timerMode  = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;
    params_gled.timerCallback = TimerCallbackFunction_gled;
    handle_gled = Timer_open(CONFIG_TIMER_1, &params_gled);

    if (handle_gled == NULL) {
        // Timer_open() failed
        while (1);
    }
    int32_t status_gled = Timer_start(handle_gled);
    if (status_gled == Timer_STATUS_ERROR) {
        //Timer_start() failed
        while (1);
    }

在其上添加回调函数

//test  timer callback
void TimerCallbackFunction_rled(Timer_Handle handle, int_fast16_t status)
{
    static uint8_t i = 0;

    i = ~i;

    PIN_setOutputValue(ledPinHandle, CONFIG_PIN_RLED, i);

}

void TimerCallbackFunction_gled(Timer_Handle handle, int_fast16_t status)
{
    static uint8_t i = 0;

    i = ~i;

    PIN_setOutputValue(ledPinHandle, CONFIG_PIN_GLED, i);

}

3 现象
红灯以4HZ频率闪烁，绿灯频率是10HZ，如果频率比较低，注意使用32位定时器

4 问题
重新上电后程序消失

5 问题排查

  • 使用另一个例程buttonled将void handleButtonCallback(Button_Handle handle, Button_EventMask events)函数中的两个led位置调换，下载程序后重新上电，程序没有消失

  • 重新导入项目工程仍存在上述问题

  • 更换同样开发板仍存在上述问题

  • 更换RSIP开发板不存在上述问题

  • 使用串口监听输出信息，正常启动时可以输出，重启后停止输出

  • 擦除后使用UNIFLASH_7.0.0工具直接下载.out文件或者.hex文件， 不重启也无法搜到ble，错误提示如下：
    Cortex_M4_0: Error: (Error -1170 @ 0x0) Unable to access the DAP. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.4.0.00129)

  • 询问FAE（案例号：CS0762436），确认不需要两个固件（FAE说错了，需要两个固件），提供了一个开箱视频和两个类似案例如下：

    • CC3235SF: Error connecting to the target: (Error -1170 @ 0x0)
    • Unable to access the DAP

  • 其中一个案例上面的image.syscfg > General Settings > Image Mode在CCS配置上面没有找到；另一个案例上说的先上电再插下载线也试了，和之前一样

  • 在网上看到一个类似的案例https://blog.csdn.net/wangwuzhuang/article/details/78491712，就此案例寻求FAE进一步支持

  • 在如下路径下，选择project_zero_unsecure_app.hex文件通过下载工具下载进去，报错问题解决，但是仍然不能使更改生效
    \ble5stack\hexfiles

1.6 问题分析

  • 可以正常工作的project_zero_unsecure_app.hex文件大小是405KB，不正常的project_zero_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos_ticlang.hex文件大小是312KB，应该是例程生成的HEX没有配置BLE相关的程序，后续查看手册时注意相关内容
  • 通过UniFlash的Memory > Go CCFG可以看到烧录不正常的hex文件后，0x50003000后面没有数据，0x50003000对应的是 Customer Configuration section （由引导ROM和TI提供驱动程序来配置设备）,CCFG相关内容查看路径即CCFG位置如下图：
    \startup_files\ccfg.c
    在这里插入图片描述

最终不能生效问题，具体解决方法:下载BIM hex文件（针对OAD升级），方法，使用smart RF Flash Programmer 2 or Uniflash，文件路径在examples → rtos → ---- LaunchPad → ble5stack → hexfiles → bim_onchip\ → Debug_unsecure，注意，如果下载的是保护文件，则用CCS下载并重启后，程序会消失，猜测是CCS下载的文件没有被带保护的BIM识别通过

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