一个直流电机驱动的小电路

正常时光耦导通后，电压如红色箭头，打开mos，因为二极管存在，B极始终大于E极0.7V，8550不会导通；光耦关闭后，电压没了，mos断开，电机停；电机被外力推动时，电流如蓝色箭头，通过三极管泄放到地，有二极管而不会传到817