树莓派4串口默认给终端调试用，切换到硬件串口，硬件串口默认给蓝牙用，再切换到引脚用，切换后应用权限又不够，sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0，提高权限后，发现重启后权限没了，最好设置永久可操作，sudo usermod -aG dialout pi 网上大部分都是dialout 因为是USB0， 但是 ttyAMA0用户组是tty，最后还要把用户名加入tty用户组
具体操作如下：
首先修改串口的功能，然后查看用户名和串口对应的用户组，添加用户名到用户组,参考
注意sudo nano /boot/config.txt后添加内容：
sudo nano /boot/cmdline.txt后改动内容：
