嵌入式软件开发流程？
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堆和栈的区别？
（1）存储内容不同
栈：在函数调用时，栈中存放的是函数中（最底下是函数调用后的下一条指令）的各个参数（局部变量）。它是一种具有后进先出性质的数据结构，也就是说后存放的先取，先存放的后取。栈就像装数据的桶或箱子
堆：一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容由程序员分配。堆是一种经过排序的树形数据结构，每个结点都有一个值。堆像一棵倒过来的树
（2）管理方式上不同
栈：由系统自动分配并释放空间。 例如，声明在函数中一个局部变量 int b; 系统自动在栈中为b开辟空间，当对应的生存周期结束后栈空间被自动释放。
堆：需要程序员指定大小手动申请和手动释放，在C语言中使用malloc函数申请，使用free函数释放。
（3）空间大小不同
栈：获取空间较小。在Windows下一般大小是1M或2M，当剩余栈空间不足时，分配失败overflow。
堆：获得空间根据系统的有效虚拟内存有关，比较灵活、大。
堆和栈的第一个区别就是申请方式不同：栈（英文名称是stack）是系统自动分配空间的，例如我们定义一个 char a；系统会自动在栈上为其开辟空间。而堆（英文名称是heap）则是程序员根据需要自己申请的空间，例如malloc（10）；开辟十个字节的空间。由于栈上的空间是自动分配自动回收的，所以栈上的数据的生存周期只是在函数的运行过程中，运行后就释放掉，不可以再访问。而堆上的数据只要程序员不释放空间，就一直可以访问到，不过缺点是一旦忘记释放会造成内存泄露。
例子：
main.cpp
int a = 0; 全局初始化区
char *p1; 全局未初始化区
main()
{
int b; 栈
char s[] = "abc"; 栈
char *p2; 栈
char *p3 = "123456"; 123456\0在常量区，p3在栈上。
static int c =0； 全局（静态）初始化区
p1 = (char *)malloc(10); 堆//分配得来得10和20字节的区域就在堆区
p2 = (char *)malloc(20); 堆
strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方
}
char s1[] = "aaaaaaaaaaaaaaa";
char *s2 = "bbbbbbbbbbbbbbbbb";
aaaaaaaaaaa是在运行时刻赋值的；放在栈中。
而bbbbbbbbbbb是在编译时就确定的；放在堆中。
但是，在以后的存取中，在栈上的数组比指针所指向的字符串(例如堆)快。
Volatile与Register的区别是？
用关键字volatile声明变量，是用来告诉编译器每次对此变量的引用都需要从内存地址中读取，即取消编译器对此变量的优化编译
当对一个变量频繁读写时，需要反复访问内存，从而花费大量的存取时间。为此，C语言提供了一种寄存器变量。这种变量存放在CPU的寄存器中，使用时，不需要访问内存，而直接从寄存器中读写，从而提高了效率。对于循环次数较多的循环控制变量及循环体内反复使用的变量，均可以定义为寄存器变量。register int i,s = 0;只要用了register修饰符，对该变量的取地址操作是禁止的，不管事实上该变量是否被放入了寄存器内
内存和寄存器：
寄存器是CPU里的东西，内存是挂在CPU外面的数据总线上。
寄存器是中央处理器内的组成部份。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的。
访问内存时要在CPU的寄存器填上地址，再执行相应的汇编指令。这时CPU会在数据总线上生成读取或者写入内存数据的时钟信号，最后内存的内容会被CPU寄存器的内容更新(写入)或被读入CPU的寄存器(读取)。
ARM里的大端格式和小端格式分别是什么意思？
大端(big endian): 低地址存放高有效字节
小端(little endian): 低字节存放低有效字节
IIC协议：
多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性
一条是串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ。（IIC是半双工，而不是全双工）
IIC是真正的多主机总线，（而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死，而IIC可以在通讯过程中，改变主机），如果两个或更多的主机同时请求总线，可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。
传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。
连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。
在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件，结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件，要注意起始和终止信号都是由主机发出的， 连接到 I 2 C 总线上的器件，若具有 I 2 C 总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。 总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答
参考www.cnblogs.com/zhangjiansh…
求中位数的程序：大小排序函数
/*可用于求n个数的中位数*/
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
int a[1024], n;
int main () {
``while (~``scanf (``"%d"``, &n)) {
``for (``int i = 0; i < n; i ++)
``scanf (``"%d"``, &a[i]);
``sort(a, a + n);
``if (n % 2 == 1)
``printf (``"%d\n"``, a[n/2]);
``else
``printf (``"%d\n"``, (a[n/2 - 1] + a[n/2])/2);
``}
``return 0;
}
中值滤波：冒泡排序再类似上面
滑动平均滤波：减去最旧值，加最新值，循环队列
连续排序：检测最新值在谁谁之间，前面数整体平移
PID：
PID的增量型公式：
PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】
sizeof和strlen区别
最近在看c++，想计算输入字符串的长度时用的是sizeof（point）/sizeof（char） - 1 ；但是结果总是固定的3，后来我换成strlen（）就可以了，于是百度了一下
sizeof和strlen的区别
strlen计算字符串的长度，以'\0'为字符串结束标志
sizeof是分配的数组实际所占的内存空间大小，不受里面存储内容
例如
char *str = "1111111abcd";
char str1[9] = {1};
sizeof(str) = 4; //是指指针所占的字节大小，在c/c++中一个指针占4个字节（32位系统）
sizeof(str1) = 9;
sizeof()是运算符，由于在编译时计算，因此sizeof不能用来返回动态分配的内存空间的大小。实际上，用sizeof来返回类型以及静态分配的对象、结构或数组的空间，返回值跟这些里面所存储的内容没有关系。
具体而言，当参数分别如下时，sizeof返回的值含义如下：
数组-编译时分配的数组空间大小
指针-存储该指针所用的空间大小
类型-该类型所占的空间的大小
对象-对象的实际占用空间大小
函数-函数返回类型所占空间的大小
strlen（）是函数，可以计算字符串的长度，直到遇到结束符NULL才结束，返回的长度大小不包含NULL
typedef signed char int8_t; // 标准表达方式 signed char 被等同于 int8_t；
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;//在32位环境里，int代表4个字节32位！！
typedef signed __int64 int64_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
预编译、编译、汇编、链接
局部变量能否和全局变量重名？
答案：能，局部会屏蔽全局。要用全局变量，需要使用"::" 局部变量可以与全局变量同名，在函数内引用这个变量时，会用到同名的局部变量，而不会用到全局变量。对于有些编译器而言，在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量，比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量，而那个局部变量的作用域就在那个循环体内
如何引用一个已经定义过的全局变量？
答案：extern 可以用引用头文件的方式，也可以用extern关键字，如果用引用头文件方式来引用某个在头文件中声明的全局变理，假定你将那个变写错了，那么在编译期间会报错，如果你用extern方式引用时，假定你犯了同样的错误，那么在编译期间不会报错，而在连接期间报错
全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中？为什么？
答案：可以，在不同的C文件中以static形式来声明同名全局变量。可以在不同的C文件中声明同名的全局变量，前提是其中只能有一个C文件中对此变量赋初值，此时连接不会出错
程序的局部变量存在于（）中，全局变量存在于（）中，动态申请数据存在于（）中。
答案：栈；静态区；堆
队列和栈有什么区别？
答案：队列先进先出，栈后进先出
switch(c) 语句中c可以是int,long,char ,float ,unsigned int 类型。（ 错，不能用实形 ）
har str[ ]= ＂Hello＂; char *p=str; int n=10; sizeof(str)=( ) sizeof(p)=( )sizeof(n)=( ) void func(charstr[100]){ } sizeof(str)=( ) 答案：6，4，4，4
设int arr[]={6,7,8,9,10}; int*ptr=arr; *(ptr++)+=123; printf(＂%d,%d＂,*ptr,*(++ptr));( ) 10分答案：8
