小功率射频模块一切正常
433M射频模块不插天线不会干扰
插天线干扰射频模块对面（电路板两面）的单片机，加防磁垫有效果
插天线，天线不对着9250，不会干扰
天线在9250某个位置，dmp库中断方式，正常输出几次，然后9250随时死机（卡死后给任何复位信号都没用，只能断电重启），中断信号一直高（低电平有效），iic数据锁死
天线同样位置，不用dmp库，不用中断就一直正常
分析
dmp库中断方式，天线对着9250 ，iic数据波形如左下； 普通模式读取，波形右下；
可能原因：
模块天线挨着9250那俩数据线，近的话会把那俩数据线的电平搞得异常，时间长fifo就读不出来了，dmp中断的速度要（200hz）比普通模式要快，造成缓存区一直在累积，然后累积的特别多，可能就把9250的某个寄存器或其他地方给冲了，造成卡死
解决方法：临时的方法是每隔0.5s或更短时间清一次fifo， mpu_reset_fifo(); 最后方法就是把9250放远点（大疆放无人机起落支架下面），或者iic防干扰做一下；程序上应该有保护措施，在看
