无刷电机pcb绘制

稳压信号最好在电容上引出来，以及检测信号（比如总线电压检测，也尽量到电容上）

预驱的地，电源的地，小信号地分开

高压不要四层（>24v）,单片机gnd和vss尽量靠近，除了滤波就是去耦

关于布局：

高低压区域分割，先考虑电流采样（差分采样），过大电流了，远离弱电，只有几十k不要阻抗匹配，mos属于高压，预驱和mos要近，控制信号不要有过孔，但不能太近，因为mos是高压

上下两根线过多平行会耦合

有几个电阻要注意耐压值，就是uvw采样电压那