六轴MPL的数据每次开机不管载体朝向那，数值都是固定的；九轴虽然也是每次重启数据都是0；前面说的这两个位置数据都是载体坐标，即每次重启都会变化，偏航角中没有融合磁力计数据导致的。
MPL九轴8字校准完成后数据就是相对地球的位置方向角度了，就是世界坐标。波动比较大，注意是波动不是漂移，大概有4、5度，但是不管过多长时间都是围绕某个值波动，不会漂移，可以用一个中值滤波或滑动平均滤波处理一下
六轴MPL的数据每次开机不管载体朝向那，数值都是固定的；九轴虽然也是每次重启数据都是0；前面说的这两个位置数据都是载体坐标，即每次重启都会变化，偏航角中没有融合磁力计数据导致的。
MPL九轴8字校准完成后数据就是相对地球的位置方向角度了，就是世界坐标。波动比较大，注意是波动不是漂移，大概有4、5度，但是不管过多长时间都是围绕某个值波动，不会漂移，可以用一个中值滤波或滑动平均滤波处理一下
