固化程序就是PS部分产生的二进制代码，配置是PL部分产生的比特流文件
ZYNQ7启动的三个阶段：
BOOTROM（处理器固化的引导程序，初始化基本的处理器硬件，PLL，处理器等，判断跳线设置的模式MIO2 - MIO8 ，从指定的位置调入First Stage BootLoader（第一阶段加载文件）；识别启动文件头部并调用FSBL到OCM（只有192K ） , 开始执行BOOTLOADER） ->
FSBL（初始化特定的片内外硬件，比如DDR2（内存）以及以太网外设等，这部分代码长度限制在192K可以由用户修改，之后将用户程序用通讯介质或者存储介质调入DDR2存储器，运行） ->
用户程序或者SSBL（比如LINUX 引导程序，有此二级引导程序的原因是：FSML限制了192K的大小）。
2，图形化生成启动文件：First Stage BootLoader、比特流文件、用户实际代码。
实例：把上一个程序固化到SD卡和QFLASH里面
先打开路径E:\FPGA\Example\pl_ps_led_sw_guhua\project_1\project_1.sdk
再打开SDK软件（路径在Xilink里面）-把路径粘贴到上面-工具栏下Create Boot Image（启动映像）
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在上一行路径下新建一个文件boot_img-把比特流配置文件拷进去（路径E:\FPGA\Example\pl_ps_led_sw_guhua\project_1\project_1.runs\impl_1里面的.bit文件）-把二进制执行文件拷进去（路径E:\FPGA\Example\pl_ps_led_sw_guhua\project_1\project_1.sdk\LED_SW_TEST\Debug下的.elf文件）-把启动文件拷进去（官方自带，路径E:\FPGA\教学视频\6,固化程序和配置到SD卡和 QSPI FLASH\ZedBoard_OOB_Design6\ZedBoard_OOB_Design\boot_image下的zynq_fsbl.elf）
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接着上面启动映像
上面不是.elf是.bif
同样的方式把另外两个文件添加进去，它们的文件格式都选datafile-然后下图
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后缀如果是.mcs就是16进制文件，可以直接向spi-flash里面调用烧写
同样的步骤生成一个16进制文件，下图是有变动的地方：
现在路径下有这些文件
把BOOT.bin拷到SD卡，从SD卡启动就可以了
下一种四线SPI配置烧录过程：工具-Program flash
接下来就下载进去了，然后把启动方式改成QSPI启动（跳线帽下上下下下），再开关一下电源就可以看见运行效果（用开关控制LED状态）
大体流程是先给ZYNQ处理器下一个程序，然后这个程序通过JTAG口和上位机通讯，把要写的数读到处理器上，然后处理器再把程序写到QSPI里面
3，命令行生成启动文件。
上面添加三个文件也可以用下图方式：
上面这些操作也可以用命令行实现：
把从别处找到的makeboot.bat和bootgen.exe复制到上面路径下， makeboot更改里面的内容为上图，然后双击 makeboot就会生成BIN和mcs文件（不需要SDK直接生成），以下是剩余完整脱机操作：
剩下的是总结：\
4，PL配置的时机由PS来决定。 PS不用到PL外设之前可以先不配置PL（例如这个例子的Flash Loader用到了SD卡和QSPI，但是没用到PL所以会在合适的时候再配置比特流文件），PS及其专属的外设可以独立运行。并且FSBL我们可以不用来做引导，可以直接运行小的程序（比如把bootloader换成别的文件也会执行，但是不加载下面的比特流文件和用户代码，加不加载取决于程序怎么写）。
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5,启动文件本身就集合了多个文件，需要被BOOTROM识别，必须按照BOOTROM的头部格式来组织，其实这个启动文件本身内部就相当于有了文件系统，这点尤其是在没有文件系统的QSPI FLASH 上必须需要的。
6，BOOTGEN 生成的启动文件BOOT.BIN或者BOOT.MCS有两部分基本作用：包含了可以被BOOTROM和官方FSL识别的ROM头。前者是必须的，后者可选的。FSBL是用户可选配置，所以可以采用任何具体的方式进行配置了，可以不从BOOT.BIN文件里面要PL配置的配置和SSBL。
通过看FSBL的程序可以看到关于SD卡的程序都是灰色的，所以即使FSBL能编译过也不会从SD卡中加载程序（这是不可用的），如果用到了SD卡需要把SD卡的接口打开
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通过以下方法查看FSBL程序：
这样生成的FSBL不能直接用，还是用官方的zynq_fsbl.elf
