第一章 线性空间的旋转、剪切、缩放、移动

矩阵

一个行列排序的数表，约定熟成用列表示一个向量，用行表述维度

向量

用于在空间中描述方向

假设一个二维平面空间，用坐标上的x，y化为矩阵，描述了空间中一个方向

基向量

构建空间的所有线性不相关的向量称为**基向量**

线性变换之旋转、剪切、对称、平移

利用基向量矩阵进行变换，网上推导过程很多，就不特别列出了

关于平移所用到的齐次坐标