需求与设计

需求描述

通过web页面实现对连接树莓派的红绿灯进行控制。

设计

应用端为一个web页面，页面提供两个功能：显示红绿灯的的实时状态、实时控制小灯的开关状态。

服务端提供两个接口：实时状态接口：lightState，负责返回红绿灯的状态；实时控制接口：controlLight，根据参数控制小灯的状态。

架构图

浏览器：通过web页面展示

ManageServer:提供服务操作红绿灯

UI原型

三个颜色的小圆对应为红绿灯的3个小灯，亮灯是为相应的颜色，闭灯时为灰色；

项目

基本介绍：

相关代码已经放在了github上，各位同学可以pull下看一下

项目地址：github.com/wangwei5732…

演示效果： 这是效果演示，ui设计的比较简单：

部署运行：

1.maven打包项目

2.将target中的manager-server-0.0.1-SNAPSHOT.jar 拷贝到树莓派

3.执行：

sudo java -jar manager-server-0.0.1-SNAPSHOT.jar

4.访问地址：http://localhost:8888/trafficLight.html

框架

使用框架如下，具体请查看pom.xml

Pi4j:
- **简介：**java I/O API和实现库，用来访问Raspberry Pi 平台的完整功能
- 官网：pi4j.com/
spring boot、lombok、fastjson

树莓派配置：

1.安装树莓派系统，并安装jdk11。

2.连接好红绿灯引脚，如下图，注意使用的代码中使用的pi4j使用的是PCM编码：

代码结构：

关键类解释：

Pi4jConfig.java 初始化GPIO操作对象

/**
     * 红绿灯操作bean
     *
     * @return
     */
    @Bean("trafficLightOperator")
    public TrafficLightOperator trafficLightOperator() {
        TrafficLightOperator trafficLightOperator = new TrafficLightOperator();

        trafficLightOperator.lightInputR = pi4j.din().create(R);
        trafficLightOperator.lightOutputR = pi4j.dout().create(R);
        trafficLightOperator.lightOutputY = pi4j.dout().create(Y, "lightOutputY", "lightOutputY");
        trafficLightOperator.lightInputY = pi4j.din().create(Y, "lightInputY", "lightInputY");
        trafficLightOperator.lightOutputG = pi4j.dout().create(G, "lightOutputG", "lightOutputG");
        trafficLightOperator.lightInputG = pi4j.din().create(G, "lightInputG", "lightInputG");
        return trafficLightOperator;
    }

    @Override
    protected String[] getProviders() {
        return new String[]{};
    }
}

使用java实现树莓派红绿灯控制