本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、概述

因为自己是零基础学习，直接看的视频，感觉最近的暴风吸入导致自己有点不稳定，在弹幕上看到过一句话，基础不牢，地动山摇，我也感觉是这样的，所以缓缓自己，复习一下之前的东西。并且补充一些之前遗漏的东西

二、stm32的四大输入输出

2.1 输入模式

1）输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

2 ）输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

3）输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

4）模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

2.1.1输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

顾名思义，输入不接高电平也不接低电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，也可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能）浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。

在这里插入图片描述从这个图也可以看出浮空输入就是直接重IO端口进来，通过施密特触发器改变到电路的对应电平，然后就输入到数据到寄存器里面。

2.1.2 输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

输入上拉模式：上拉就是把点位拉高，比如拉到VDD。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。在这里插入图片描述从这个图也可以看出输入上拉就是直接重IO端口进来，通过上拉电阻将电平拉高，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平, 然后就输入到数据到寄存器里面。

2.1.3 输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

输入下拉：就是把电压拉低，拉到GND。在这里插入图片描述

从这个图也可以看出输入上拉就是直接重IO端口进来，通过下拉电阻将电平拉低，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平, 然后就输入到数据到寄存器里面。

2.1.4 模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号。不经过施密特触发器，也不需要上拉下拉电阻。

在这里插入图片描述

2.2 输出模式

1）开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

2）开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

3）推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)

4）推挽复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

2.2.1 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻。为了方便理解开口输出，我们先看一个三极管电路图在这里插入图片描述当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。所以开漏输出就是通过控制我们内部输出的高低（0或者1）来控制外部电阻是否接地。

2.2.2 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。作为芯片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

2.2.3 推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)

可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。在这里插入图片描述

当内部有电源为V+的时候，上方三极管导通，电流冲上到下流动，并提供给负载，这就是推。在这里插入图片描述当内部有电源为V-的时候，下方三极管导通，电流从下到上流动，并提供给负载，这就是挽。

2.2.4 推挽复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用），芯片内外设功能（I2C的SCL,SDA）。

其实关于这个输入输出中文手册上有很详细的讲解。在这里插入图片描述

就在这个8.1这节里面，包括我们改用什么输出这些，都有说明。大家可以去详细看看。

三、如何调库

对于一个新手来说，我们总是看到大佬在跳来跳去，但是自己却找不到所以然，所以这里记录一下我自己的方法，可能不是最好的。对于我来说，无论是操作GPIO，EXTI,USART，如果是调库，那么第一步就是找到对应的头文件，然后拉到最后，这里一般都会有一大堆void声明。这就是代表的的对应的.c文件里面的函数，不过这里集中在一起，我们很好找。包括复位，初始化这些，这里都有。在这里插入图片描述