本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
ros中修改了源码中的hpp头文件后，catkin_make报错，修改的头文件并没有生效，仔细看了报错内容，发现调用的头文件是/opt/ros/melodic/include/amcl下的，而不是我自己的工作空间下。
解决：
方法一：删除
/opt/ros/melodic/include/amcl的amcl，这样会自动调用工作空间下的头文件。
方法二：把源码下的CMakeList.txt中的include_directories(include)提到include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS})前面。
