本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、参考资料

Jetson TX2挂载SD卡

jetson TX2挂载 256G sd卡

Jetson AGX Xavier避坑指南(六)——挂载 SD 卡

二、关键步骤

1. 参看硬盘信息

   sudo fdisk -lu
   

   tx2@tx2:/usr/share/applications$ sudo fdisk -lu 
   Disk /dev/mmcblk2: 116 GiB, 124486942720 bytes, 243138560 sectors
   Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
   Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
   I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
   Disklabel type: dos
   Disk identifier: 0x00000000
   
   Device         Boot Start       End   Sectors   Size Id Type
   /dev/mmcblk2p1      32768 243138559 243105792 115.9G  7 HPFS/NTFS/exFAT
   
   # 显示硬盘为：/dev/mmcblk2
   

2. 格式化ext4分区

   sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk2
   

   tx2@tx2:/usr/share/applications$ sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk2
   [sudo] password for tx2: 
   mke2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
   Found a dos partition table in /dev/mmcblk2
   Proceed anyway? (y,N) y
   Discarding device blocks: done                            
   Creating filesystem with 30392320 4k blocks and 7602176 inodes
   Filesystem UUID: 204cfc6b-a4fa-4f4e-9d52-8f70f3c00c3c
   Superblock backups stored on blocks: 
   	32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 
   	4096000, 7962624, 11239424, 20480000, 23887872
   
   Allocating group tables: done                            
   Writing inode tables: done                            
   Creating journal (131072 blocks): done
   Writing superblocks and filesystem accounting information: done
   

3. 挂载SD卡到/media/mydisk文件夹下

   cd /media
   sudo mkdir mydisk
   sudo mount /dev/mmcblk2 /media/mydisk
   或者
   sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk2 /media/mydisk
   

   mount [-t vfstype] [-o options] device dir
   
   -t vfstype 指定文件系统的类型，通常不必指定。mount 会自动选择正确的类型。常用类型有：
   光盘或光盘镜像：iso9660
   DOS fat16文件系统：msdos
   Windows 9x fat32文件系统：vfat
   Windows NT ntfs文件系统：ntfs
   Mount Windows文件网络共享：smbfs
   UNIX(LINUX) 文件网络共享：nfs
   ext4文件类型：ext4
   
   -o options 主要用来描述设备或档案的挂接方式。常用的参数有：
   loop：用来把一个文件当成硬盘分区挂接上系统
   ro：采用只读方式挂接设备
   rw：采用读写方式挂接设备
   iocharset：指定访问文件系统所用字符集
   device 要挂接(mount)的设备。
   dir 设备在系统上的挂接点(mount point)。
   

4. 查看分区和挂载情况

   # 查看分区
   df -h
   
   # 查看挂载情况
   mount
   

5. 卸载SD卡

   unmount /dev/mmcblk2
   

6. 开机自动挂载

   sudo gedit /etc/fstab
   
   # 添加
   /dev/mmcblk2         /media/mydisk         ext4           defaults                                     0 1
   

7. 设置读写权限

   sudo chmod -R 777 /media/mydisk
   
   # 说明
   -R 是指级联应用到目录里的所有子目录和文件
   777 是所有用户都拥有最高权限
   

三、可能出现的问题

• Jetson TX2采取自动挂载SD卡后，如果把SD卡拔掉或者SD卡损坏，无法正常进入系统 Jetson TX2自动挂载SD引发的问题

  解决办法：
  修改fstab配置，再重启
  
  sudo gedit /etc/fstab
  
  注释自动挂载SD卡部分的设置
  # /dev/mmcblk2         /media/mydisk         ext4           defaults                                     0 1