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一、驱动模块命令

在linux里面，当一个驱动程序以模块化的模式编译之后，它并不是随着系统启动而直接活跃的，而是静静的躺在内核的某个角落里，此时是不可用的。应用程序想要调用该驱动，则必须先加载，然后才能使用。而且，使用完还存在一个卸载的过程。如果玩过驱动的都知道，编译完驱动过后会有一个KO（kernel object）文件，该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载。所以有一些命令，会方便我们去操作内核模块（1）lsmod(list module，显示模块列表)功能是打印出内核中已经安装的模块列表（2）insmod(install module,安装模块)安装一个模块，用法 insmod xxx.ko （3）modinfo(module infomation，显示模块信息 )打印出内核模块自带的信息，包括许可证、版本号、内核目录等等，用法 modinfo xxx.ko （4）rmmod(remove module,卸载模块)将安装的模块卸载，用法 rmmod xxxx（没有后缀，不加ko）

二、简单的驱动模块

我们来写一个简单的驱动来展示我们刚才的一些命令 hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE     ("GPL");
MODULE_AUTHOR      ("XHH");
MODULE_DESCRIPTION ("A test module");

static int hello_init(void) {
	printk(KERN_DEBUG "hello world\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void) {
	printk(KERN_DEBUG"goodbye my world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile


KEVN := $(shell uname -r)
PWD  := $(shell pwd)
KERN_DIR := /lib/modules/$(KEVN)/build

obj-m := hello.o

all:
	make	-C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make	-C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

这里需要注意的Makefile的编写

make 这里是TAB	-C $(KERN_DIR)  M=$(PWD) modules  //M=$(PWD)中间不能有空格

开始的时候在这里插入图片描述 make编译后

我们可以用 lsmod 查看我们现在的驱动模块有那些、注意这些是倒叙，最新的在最上面在这里插入图片描述可以明显看到hello.ko没有安装我们用insmod hello.ko 加载看后再看看这里会有提示，没有操作权限，直接切换到root权限就好了这里就已经安装好了不用的时候卸载掉了

加载了的驱动通过modinfo 可以看到相关信息在这里插入图片描述由于在ubuntu里面我们看不到我们 printk的信息，所以我们需要用dmesg 来查看信息最新加载、卸载的驱动都在最下面，我们可以直接看到

三、代码解释

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE     ("GPL");
MODULE_AUTHOR      ("XHH");
MODULE_DESCRIPTION ("A test module");

static int hello_init(void) {
	printk(KERN_DEBUG "hello world\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void) {
	printk(KERN_DEBUG"goodbye my world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

首先说明头文件： linux/module.h 是指linux下一级目录下的module.h这个文件，主要是代码里面有MODULE_LICENSE这些module相关的函数 linux/init.h 是指linux下下一级目录下的init.h这个文件，主要作用的代码里面 _init 和 _exit 相关的东西，下划线不能少，相当于直接写入.init.exit.这个文档里面去。多重目录下头文件也可以改变 linux/xxx/yyy/ooo.h

MODUE_LICENSE 
MODULE_AUTHOR
MODULE_DESCRIPTION
这些都是一下信息，module的协议，作者、简单描述等等

printk(KERN_DEBUG "hello world\n");
printk是内核里面的函数，而我们printf是C库里面的，所以这里的printf是不起作用的，因为我们驱动在内核里面。
KERN_DEBUG 是错误等级，应该一共有8级，数字越小，证明错误越大。看下图
我们甚至可以写成这样
//printk("<7>""hello world\n")

在这里插入图片描述


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
最后这个和我们开始MODULE_LICENSE一样都是标准，内核已经给我定义号接口了，我们只需要去用就行

static也是要加的，因为内核里面的驱动实在太多，你不能保证你的名字和别人的不一样，所以最好是加上static

linux驱动学习2-字符设备驱动（1）

一、驱动模块命令

二、简单的驱动模块

三、代码解释