无刷电机FOC像素级别开环控制工程化实现-电机综合

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本文是笔者学习笔记，加上自己的理解，公式较多，笔者也是苦苦研究了好久，详细请参考B站大佬分享 www.bilibili.com/video/BV1NT… image.png

1 反Park变换

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2 扇区判断

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3 矢量作用时间

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4 定时器占空比设置

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5 SVPWM算法实现

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6 定时器-PWM驱动初始化

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7 主函数

7.1 开环控制核心思想

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7.2 主干逻辑

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7.3 定时器-SVPWM更新T4,T6

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8 SPI 门驱动控制

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  • DRV8303驱动 image.png image.png image.png image.png image.png image.png image.png image.png
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