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简介

mapper功能：

1. 扫描连接设备
2. 上报设备的 twin-attribute数据
3. 将设备-twin的期望状态映射到设备-twin的实际状态。
4. 手机设备数据
5. 将读取到的设备数据转换成Kubeedge接受的格式
6. 调度设备行为
7. 设备健康监测

动机

所有的设备都可以通过厂商的驱动进行连接和控制，但是从设备拿到的信息需要转换成Kubeedge所理解的格式，并且需要提供一个方法是平台可以控制设备。Mapper就是Kubeedge和devices之间相互联系的应用程序。KubeEdge支持的映射器应该有一个标准的设计，以保持它们的通用性和易于使用。

目标

1. 通过KubeEdge提供的映射器标准设计，支持不同协议的多个设备的通用方法。
2. 易于使用的映射器设计
3. 开放的可能性，在未来有mapper SDK，可以生成基于可配置的输入mapper。

组件

1. Action-Manager：可以通过在设备的物理寄存器中设置特定的值来控制设备，并且可以通过从特定寄存器中获取值来获取读数。我们把一组操作定义成一个行为，来控制设备

// Operation is structure to define device operation
type Operation struct {
	// Action can be one of read/write corresponding to get/set respectively
	Action string
	// AttributeName is the name of the attribute where action is to be performed.
	// for eg uuid in BLE, holding register in modbus
	AttributeName string
	// AttributeValue is the value of the Attribute.
	AttributeValue string
	// Value is the value to be written in case of write action
	Value string
}

Action：

// Operation is structure to define device operation
type Operation struct {
	// Action can be one of read/write corresponding to get/set respectively
	Action string
	// AttributeName is the name of the attribute where action is to be performed.
	// for eg uuid in BLE, holding register in modbus
	AttributeName string
	// AttributeValue is the value of the Attribute.
	AttributeValue string
	// Value is the value to be written in case of write action
	Value string
}

2. Scheduler：周期性执行Action，Scheduler可以按照如下结构定义：

// Operation is structure to define device operation
type Operation struct {
	// Action can be one of read/write corresponding to get/set respectively
	Action string
	// AttributeName is the name of the attribute where action is to be performed.
	// for eg uuid in BLE, holding register in modbus
	AttributeName string
	// AttributeValue is the value of the Attribute.
	AttributeValue string
	// Value is the value to be written in case of write action
	Value string
}

3. Watcher:观察者，观察者具备3中功能：

• 扫描并等待设备开机，当其可用时进行接入。可以使用MAC地址或者设备提供的其他唯一地址来标识，在设备写入操作时，可以使用GPIO
• 监视设备的twin属性的期望状态，并执行操作使实际状态等于期望状态。
• 向twin上传设备真实状态

4. Data-Converter:数据转换。从设备接收到的数据结构可能比较复杂，Kubeedge不能直接解析这种结构，data-converter主要功能就是将设备信息转换成kubeedge课时表的信息
5. Health-Checker 向kubeedge上报设备状态，
6. Controller：控制器应该提供用于管理Actions, Schedules, Watchers, Data-Converters, Health-Checkers的CRUD操作的API
7. Driver Interface：用于设备驱动

示例

1.Bluetooth Mapper github.com/kubeedge/ku…2.Modbus Mapper github.com/kubeedge/ku…github.com/kubeedge/ku…