本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、参考资料

二、重要说明

NVIDIA SDK Manager的优点大致在于：可获取最新的系统镜像，可根据需求安装指定版本的JetPack，同时它支持"在线下载、离线安装"的模式。这种模型可使得软件一次下载，多次使用。也就是说，我们只需在host主机下载一次安装包，就可以在多个Jetson设备上多次使用，而不用费时费力地为每个Jetson设备都下载一次。
==在线下载，离线安装==。
SDK Manager提供了两种刷机模式：手动模式和自动模式。
在安装过程中，如果出现安装失败的提示，不要直接退出软件，要点击RETRY FAILED ITEMS对失败的部分重新安装，不然重新启动软件后它会重装所有选择的条目。由于网络的原因可能会多次失败，==要一直重试直到所有软件安装完毕==。
Jetpack刷机完之后，==默认已经安装cuDNN==，不需要额外安装。在 /PATH/TO/nvidia/sdkm_downloads 路径下可以找到对应的deb包：libcudnn8_8.2.1.32-1+cuda10.2_arm64.deb。

三、相关介绍

host主机（上位机）博主的是台式机，Ubuntu16.04系统
主板按钮

[19] 电源键 [20] 复位键 [22] 重启键

四、关键步骤

下载NVIDIA SDK Manager 下载链接

通过NVIDIA SDK Manger安装JetPack软件包
JetPack软件包，将CUDA,cuDNN,tensorRT,opencv,python,numpy集成到一个包中，方便版本对齐。

JetPack-4.4：包含cuda10.2、cudnn8.0、tensorRT7.1、opencv-4.1.1、python-3.6.5、numpy-1.18

host主机安装NVIDIA SDK Manager

sudo apt install ./sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb

host主机启动NVIDIA SDK Manager，登录NVIDIA帐号

sdkmanager

在这里插入图片描述 4. 安装过程中的选项 Step 1:

DRIVER:勾选Jetson TX2。

HARDWARE CONFIGURATION：勾选Host Machine。
重要说明：物理机勾选Host Machine，虚拟机可以不选Host Machine。

TARGET OPERATING SYSTEM：勾选Linux。

在这里插入图片描述 Step 2:

1. 设置download folder和Target HW image folder,建议不要设为同一个文件夹。
# download folder
/home/yichao/Downloads/nvidia/sdkm_downloads

# Target HW image folder
/home/yichao/nvidia/nvidia_sdk 

 1. 勾选 accept license agreements。

 2. 勾选 download now.Install later，先下载后安装（即离线安装）。

 3. 下载成功后，请千万不要关闭sdk，点击 <返回第一步>,进行安装
step 1同上
在step 2的时候，不要勾选 download now.Install later

 4. 点击下一步，host主机开始安装

 5. 安装完成后，会弹出一个界面
选择 Manual Setup

在这里插入图片描述

Micro USB 数据线连接Jetson TX2 USB转Micro-USB转接线，数据线两端都带绿色 Logo 的为刷机专用线。转接线的USB端口连接host主机的USB接口，Micro-USB端口连接Jetson TX2的Micro-USB接口。
List item 让Jetson TX2进入Force Recovery Mode强制恢复模式强制恢复模式操作：

Jetson TX2关机断电，拔掉电源适配器
重新连接电源线

1. 按下并保持Force Recovery键；
2. 按一下Power键；
3. 等待2s后松开Force Recovery键；

进入强制恢复模式后，Jetson TX2是黑屏的，可以在host主机终端查看usb
lsusb

若显示 NVidia Corp，即连接成功
Bus 002 Device 003: ID 1f75:0917 Innostor Technology Corporation 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID c0f4:01b0  
Bus 001 Device 003: ID 1c4f:0034 SiGma Micro 
Bus 001 Device 002: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp. MT7601U Wireless Adapter
Bus 001 Device 006: ID 0955:7c18 NVidia Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

点击 flash 开始刷机

刷机完成之后，即 jetpack os 安装完成，Jetson TX2会点亮屏幕
此时，不要继续安装

先在 Jetson TX2上设置用户信息、密码、语言、时区等信息，进入 ubuntu 桌面，输入账户和密码，再继续安装

在这里插入图片描述 8. 点击 install 开始安装

点击 install 之前，请确保Jetson TX2 与 host主机是相通的，即可以ping通

在这里插入图片描述 9. 验证是否安装成功

# 查看cuda版本
nvcc -V

# 查看opencv版本
python
import cv2
print(cv2.__version__)

五、可能出现的问题

未知错误

15:38:32 SUMMARY: VisionWorks on Host - host: First Error: Failed to install debian repository file [host]
15:48:59 SUMMARY: VisionWorks on Host - host: First Error: Failed to install debian repository file [host]

解决办法：
重启 sdkmanager，重新操作

apt换源错误

错误原因
博主的apt源是阿里源，apt解析源出现错误

解决办法：
换成清华源
参考博客 [Ubuntu apt-get换源](https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/93898659)

Jetson TX2刷机教程

一、参考资料

二、重要说明

三、相关介绍

四、关键步骤

五、可能出现的问题