本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

一、参考资料

二、系统环境

系统：Ubuntu16.04
显卡：GeForce GTX1650,4GB
已安装CUDA：10.2
待安装CUDA：11.0

三、重要说明

准备工作，参考博客显卡/cudn/cuDNN相关查询。
尽量保持最新的显卡驱动。
CUDA需要与gcc版本对齐，参考资料： Ubuntu18.04安装cuda10.0 NVIDIA官网版本对齐

维护多个cuda版本：cuda安装到/usr/local/目录下，可以通过命令切换不同版本。

lrwxrwxrwx  1 root root    9 9月   4 19:58 cuda -> cuda-11.0/
drwxr-xr-x 18 root root 4096 9月   4 18:50 cuda-10.2/
drwxr-xr-x 16 root root 4096 9月   4 19:54 cuda-11.0/
drwxr-xr-x 17 root root 4096 8月  12 10:40 cuda-8.0/
drwxr-xr-x 18 root root 4096 9月   4 14:33 cuda-9.1/
drwxr-xr-x 18 root root 4096 9月   4 16:17 cuda-9.2/

TF版本别用太新的：使用pip install tensorflow-gpu=1.x.0安装。
遇到问题不要无脑google：先自行分析原因，尝试办法，然后再google。

四、关键步骤

安装依赖

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

安装cuda，参考下文 ==安装过程选择选项==
```
sudo sh cuda_11.0.2_450.51.05_linux.run
```

CUDA安装成功

===========
= Summary =
===========

Driver:   Not Selected
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-11.0/
Samples:  Installed in /home/yichao/

Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-11.0/bin
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-11.0/lib64, or, add /usr/local/cuda-11.0/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

To uninstall the CUDA Toolkit, run cuda-uninstaller in /usr/local/cuda-11.0/bin

Please see CUDA_Installation_Guide_Linux.pdf in /usr/local/cuda-11.0/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.
***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least .00 is required for CUDA 11.0 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
    sudo <CudaInstaller>.run --silent --driver

Logfile is /var/log/cuda-installer.log

安装cuDNN 参考资料 CUDA、CUDNN在Ubuntu下的安装及配置

配置CUDA相关环境变量

Tensorflow官方安装例程要求注意的是:配置PATH和LD_LIBRARY_PATH和CUDA_HOME环境变量.

#修改配置文件
sudo gedit ~/.bashrc 

#在文件结尾处添加
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda

# 更新配置
source ~/.bashrc

cuda多个版本的切换

# 查看当前cuda软链接，显示当前CUDA版本为10.0
ls -lh /usr/local

# 删除之前创建的 cuda 软链接
sudo rm -rf /usr/local/cuda

# 创建新 cuda 软链接
sudo ln -s /usr/local/cuda-11.0 /usr/local/cuda

# 查看当前cuda软链接，显示当前CUDA版本为11.0
ls -lh /usr/local

安装过程选择选项

存在驱动，是否删除之前的驱动继续下面的操作？

Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before continuing.           Abort
Continue

选择 [Continue]，回车

是否接受协议

Do you accept the above EULA? (accept/decline/quit): 
accept

选择 [accept]，回车

选择安装选项

CUDA Installer                               
 - [ ] Driver                               
      [ ] 450.51.05                         
 + [X] CUDA Toolkit 11.0                     
   [X] CUDA Samples 11.0                     
   [X] CUDA Demo Suite 11.0                 
   [X] CUDA Documentation 11.0               
   Options                                   
   Install

不选驱动，选择 [Install]，回车

Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 387.26?
(y)es/(n)o/(q)uit:
no

是否创建软链接

A symlink already exists at /usr/local/cuda. Update to this installation?
Yes
No 

# 首次安装，选Yes，安装额外的版本，选No

选择 [No]，回车

CUDA在ubuntu多版本切换共存

一、参考资料

二、系统环境

三、重要说明

四、关键步骤

安装过程选择选项