本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

官网说明链接： ardupilot.org/planner/doc…

Mission Planner 专为本地 Windows 安装而设计。但是，可以在 Linux 下使用它（偶尔会出现一些问题），并且有一个适用于 Android OS 的 Beta 版本。

在Windows上安装

以下说明显示了如何在 Windows 上安装 Mission Planner。这些说明适用于大多数用户。对于高级用户和非标准安装，可在此处找到说明。有关 Mission Planner 高级安装的有用视频指南位于此处。

• 从此处下载 latest Mission Planner installer from here

• 双击下载的.msi文件运行安装程序

打开Mission Planner

安装完成后，通过单击其系统图标打开 Mission Planner。 然后你可以：

• 将 Mission Planner 连接到 AutoPilot 以接收遥测数据并控制车辆或
• 加载固件或计划自主任务

如果自动驾驶仪上尚未安装 ArduPilot 固件，请参阅在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到板上。

在Linux上安装

可以使用 MONO 在许多 Linux 发行版上运行大多数基于 Windows 的程序。 Mission Planner 确实在 MONO 下运行，但偶尔会出现问题和/或崩溃。 QGC 和 MAVProxy 是在 Linux 中稳定运行的替代方案，但如果真的需要 Mission Planner，您可以按照以下步骤操作：

• 下载安装最新版的MONO here

• 下载 Mission Planner 压缩文件 here 并解压到一个目录。

• 切换到该目录并执行

mono MissionPlanner.exe

这里在第一步下载MONO遇到问题。。目前没有继续下载；