本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
ros启动gazebo时摄像头的发布进程被杀死，导致rqt_image_view即使订阅了正确的话题也无法显示画面
原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。
升级gazebo版本就可以了
参考：ubuntu16.04安装gazebo9
1.卸载gazebo7：
sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64
2.添加源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
3.
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
4.
sudo apt-get update
5.
sudo apt-get install gazebo9
6.
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-control
7.
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs
