本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言：这个SDK主要正对Hi3521A/Hi3520DV300，首先你的有Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x.tgz HIS SDK包，
1、Hi3521A SDK包位置
在"Hi3521A_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，
该文件就是Hi3521A的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x目录。
3、展开SDK包内容
返回Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv300-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/opensource/toolchain/arm-hisiv400-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。
5、编译osdrv
参见osdrv目录下readme
6、SDK目录介绍
Hi3521A_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下：
|-- sdk.cleanup # SDK清理脚本
|-- sdk.unpack # SDK展开脚本
|-- osdrv # 存放操作系统及相关驱动的目录
| |-- opensource # opensource源代码
| | |-- busybox # busybox源代码
| | |-- kernel # linux内核源代码
| | |-- toolchain # 交叉编译器
| | |-- uboot # uboot源代码
| |-- pub # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
| |-- tools # linux工具源代码
| |-- readme_cn.txt # osdrv使用说明（中文版）
| |-- readme_en.txt # osdrv使用说明（英文版）
| |-- ...... #
| -- Makefile # osdrv Makefile\ |-- package # 存放SDK各种压缩包的目录\ | |-- osdrv.tgz # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包\ | |-- mpp.tgz # 媒体处理平台软件压缩包\ | |-- drv.tgz # drv压缩包\ | |-- rootfs_*.tgz # rootfs压缩包\ | |-- image * # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统\ |-- scripts # 存放shell脚本的目录\ |-- drv # drv目录\ |-- mpp # 存放媒体处理平台的目录\ |-- component # 组件源代码 \ |-- extdrv # 板级外围驱动源代码\ |-- include # 对外头文件\ |-- ko # 内核模块\ |-- lib # release版本库以及音频库\ |-- Makefile.param # mpp一些全局编译选项 \ |-- tools # 媒体处理相关工具\ -- sample # 样例源代码
第三章、安装、升级Hi3521ADEMO板开发环境
# 如果您使用的Hi3521A的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
# 通常，您拿到的单板中已经有u-boot，如果没有的话，就需要使用仿真器进行烧写。
# 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
# 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
# Demo单板默认为从SPI Flash启动。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器，将package/image_uclibc(或image_glibc)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
2、参数配置
# 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip，确保网络畅通。
3、烧写映像文件到SPI Flash
以16M SPI Flash为例。
1）地址空间说明
| 1M | 4M | 11M |
|---------------|---------------|---------------|
| boot | kernel | rootfs |
以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
2）烧写u-boot
sf probe 0
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-hi3521a.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 82000000 0 100000
reset
3）烧写内核
mw.b 82000000 ff 400000
tftp 82000000 uImage_hi3521a
sf probe 0
sf erase 100000 400000
sf write 82000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff b00000
tftp 0x82000000 rootfs_hi3521a_64k.jffs2
sf probe 0
sf erase 500000 b00000
sf write 82000000 500000 b00000
5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000'
sa
4、烧写映像文件到NAND Flash
以64M NAND Flash为例。
1）地址空间说明
| 1M | 4M | 32M | 27M |
|---------------|---------------|---------------|------------------------|
| boot | kernel | rootfs | other |
以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
2）烧写u-boot
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 82000000 u-boot-hi3521a.bin
nand erase 0 100000
nand write 82000000 0 100000
reset
3）烧写内核
mw.b 82000000 ff 400000
tftp 82000000 uImage_hi3521a
nand erase 100000 400000
nand write 82000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff 2000000
tftp 82000000 rootfs_hi3521a_2k_4bit.yaffs2
nand erase 500000 2000000
nand write.yaffs 82000000 500000 96d200 #注意：96d200为rootfs文件实际大小（16进制）
5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),32M(rootfs),27M(test)'
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000'
sa
5、启动新系统
reset # 重启进入新系统。
第四章、开发前环境准备
1、管脚复用
与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3521a调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。
第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。
2、使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
# 挂载NFS文件系统的操作命令：
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。
3、开启telnet服务
# 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。
4、运行MPP业务
# 在单板linux系统下，进入mpp/ko目录，加载KO
cd mpp/ko
./load3521a -a -ad 6114 -osmem 64
# 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
cd mpp/sample/vio
./sample_vio 0 1
第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，load脚本中根据osmem大小来进行计算，例如：
./load3521a -a -ad 6114 -osmem 64
您也可以通过修改mpp/ko目录下load3521a脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。
5) 如果MMZ内存起始地址加上长度达到了0xffffffff的边界，请在内存最后保留1MB的内存不使用。
2、DEMO板DDR内存管理示意
以容量为512MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图：
DDR:
-----|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS.
64M | OS |
| |
-----|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous.
448M | MMZ |
| |
-----|-------| 0xA0000000 # Memory managed by MMZ block jpeg.
注意：
（1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs 'mem=64M ...”。
（2）系统启动后，配置load3521a脚本中指定总内存为512(mem_total=512)，加载时指定osmem为64(-osmem 64)，则MMZ管理的内存为448M。
（3）如果有特殊应用，可以自行修改load3521a脚本，进行mmz区域划分，如“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,442M:jpeg,0,0x9fa00000,5M anony=1”。
