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（1）IIC是IICBus简称，中文叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，半双工通信。IIC传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。因为一个SCL时钟周期只能传输1bit数据（并且只能在SCL的低电平期间进行SDA数据电平的变化），假如SCL的时钟频率为100KHz，那么1s中就能产生100K个SCL时钟周期，也就是说1s中可以传输100Kbit的数据。I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。作为控制总线数据传送的主机，一方面要通过SCL输出电路发送时钟信号，另一方面还要检测总线上的SCL电平，以决定什么时候发送下一个时钟脉冲电平；作为接受主机命令的从机，要按总线上的SCL信号发出或接收SDA上的信号，也可以向SCL线发出低电平信号以延长总线时钟信号周期。为了进行通讯，每个接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，以便于主机寻访。在I2C总线传输过程中，将两种特定的情况定义为开始和停止条件，当SCL保持“高”时，SDA由“高”变为“低”为开始条件；当SCL保持“高”且SDA由“低”变为“高”时为停止条件。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节不受限制，但每个字节必须要有一个应答ACK。系统传输数据的过程如下：先由单片机发出一个启始数据信号，接着送出要访问器件的7位地址数据，并等待被控器件的应答信号。当收到应答信号后，根据访问要求进行相应的操作。如果是读入数据，则数据线可一直设为输入方式，中间不需要改变SDA线的工作方式，每读入一个字节均应依次检测应答信号；如果是输出数据，则首先将SDA设置为输出方式，当发送完一个字节后，需要改变SDA线为输入方式，此时读入被控器件的应答信号就完成了一个字节的传送。当所有数据传输完毕后，应向SDA发出一个停止信号，以结束该次数据传输。
（2）串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。数据；起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。数据位：可以选择的值有5，6，7，8这四个值，可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8，因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单，一个ASCII字符值为8位，如果一帧的数据位为7，那么还有一位就是不确定的值，这样就会出错。校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性。停止位：它是一帧数据的结束标志。可以是1bit、1.5bit、2bit的空闲电平。空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。uart传输数据顺序：刚开始传输一个起始位，接着传输数据位，接着传输校验位（可不需要此位），最后传输停止位。这样一帧的数据就传输完了。接下来接着像这样一直传送。发送数据过程：空闲状态，线路处于高电平；当收到发送指令后，拉低线路的一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位，一帧数据发送完成。数据接收过程：空闲状态，线路处于高电平；当检测到线路的下降沿（高电平变为低电平）时说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备接收数据或存入缓冲。
（3）SPI接口是全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master.时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线，为全双工通信，目前数据速率可达几Mbps的水平，速率较高。MOSI：主器件输出，从器件数据输入；MISO主器件数据输入，从器件数据输出；SCLK：时钟信号，由主器件产生；/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选）
