本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
概述： 实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。
产品包括脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程 基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。
特点：
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转
● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出
● 断电自动保存计数器的数据
● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 低成本、小体积模块化设计
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 编码器脉冲信号测量
● 位移或者角度测量
● 电机转速测量与控制
● 代替计米器控制多个设备
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
