本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

问题一：`import: not authorized ‘rospy‘ 和SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8


# from os import putenv
import rospy
# from std_msgs import msg
from std_msgs.msg import String  # 发布的消息类型

'''
    使用欧Python 实现消息发布：
    1. 导包；
    2. 初始化ros节点
    3. 创建发布者对象；
    4. 编写发布逻辑并发布数据。
'''


if __name__ ==  "__main__":
    
    # 2. 初始化ros节点
    rospy.init_node("sanDai")  #传入节点名称
    # 3. 创建发布者对象；
    pub = rospy.Publisher("che",String,queue_size=10)
    # 4. 编写发布逻辑并发布数据。 
    # 创建数据
    msg = String()
    # 使用循环发布数据
    while not rospy.is_shutdown():
        msg.data = "hello"
        # 发布数据
        pub.publish(msg)

记录一下遇到的错误：

如果Python文件中有中文，会抛出异常SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file

解决方法：在Python文件前加上一句
```
#coding=utf-8
```
在运行python时，抛出异常import: not authorized 'rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.

解决方法：在python文件前面加上一句 --> 指定一下解释器
```
#! /usr/bin/env python
```
如果吧#coding=utf-8放在第一行，#! /usr/bin/env python放在第二行，还是会出现问题2，所以他们之间的顺序应该如下：
```
#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
```

问题二：SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

原因： Python默认是以ASCII作为编码方式的，如果在自己的Python源码中包含了中文（或者其他非英语系的语言），此时即使你把自己编写的Python源文件以UTF-8格式保存了，但实际上，这依然是不行的。

注意：这句话最好加载python文件的最开始，在进行导包，编写代码。

解决方案：在py文件开头写入以下命令

#coding=utf-8  
## 或者（二选一）
# -*- coding: UTF-8 -*-

Error：SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

目录

问题一：`import: not authorized ‘rospy‘ 和SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

问题二：SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file